EP2133653A2 - Nebelwurfkörper - Google Patents

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EP2133653A2
EP2133653A2 EP09007324A EP09007324A EP2133653A2 EP 2133653 A2 EP2133653 A2 EP 2133653A2 EP 09007324 A EP09007324 A EP 09007324A EP 09007324 A EP09007324 A EP 09007324A EP 2133653 A2 EP2133653 A2 EP 2133653A2
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EP
European Patent Office
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smoke
projectile according
chamber
charge
chambers
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EP09007324A
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EP2133653B1 (de
EP2133653A3 (de
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Bartholomäus Latour
Armin Weis
Alfred Aldenhoven
Manfred Klare
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Diehl Defence GmbH and Co KG
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Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B5/00—Cartridge ammunition, e.g. separately-loaded propellant charges
    • F42B5/02—Cartridges, i.e. cases with charge and missile
    • F42B5/145—Cartridges, i.e. cases with charge and missile for dispensing gases, vapours, powders, particles or chemically-reactive substances
    • F42B5/15—Cartridges, i.e. cases with charge and missile for dispensing gases, vapours, powders, particles or chemically-reactive substances for creating a screening or decoy effect, e.g. using radar chaff or infrared material
    • F42B5/155—Smoke-pot projectors, e.g. arranged on vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/46—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing gases, vapours, powders or chemically-reactive substances
    • F42B12/48—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing gases, vapours, powders or chemically-reactive substances smoke-producing, e.g. infrared clouds

Definitions

  • the present invention relates to a smoke throwing body according to the preamble of claim 1.
  • Such fogguns are designed to form a fog curtain to protect vehicles or troops against detection, detection, and target tracking.
  • smoke projectiles are carried on an armored vehicle in a plurality of ejector tubes and, if necessary, ejected by igniting a propellant in a trajectory defined by the angular setting of the ejector tube. Somewhat time-delayed, the result is then a burning of the smoke material and thus the generation of a fog curtain due to a pyrotechnic decomposer.
  • the DE 20 2006 003 023 U1 describes a generic smoke throwing body having a stack of superposed mist tablets in a can, which is arranged in the box above a sabot and the lens.
  • a Anzündlitze is provided in a central longitudinal channel. After the ejection of the smoke-throwing body, the Anzündlitze provides for lighting the fog tablets and thus for the formation of a smoke screen.
  • the problem is that if the setting angle is too great, ie if the ejector tube is too steep, the formation of the smoke screen will be too high, so that the vehicle will remain visible longer from a shallower viewing angle and thus remain unprotected.
  • a smoke throwing device which comprises a plurality of layers of mistletoe tablets which are burnt off via a pyrotechnic active charge on the underside.
  • the problem here is that caused due to the burning of the individual fog tablets due successively only small nets.
  • the fog wall formed thereby has a comparatively low mist density.
  • the present invention has for its object to provide a novel smoke throwing available that ensures an effective smoke screen with high fog density in no time.
  • the present object is achieved in the generic smoke throwing body in that a plurality of separate pyrotechnic Zerlegerladungen are provided which cause fog generation and effective distribution of the generated fog at different, successive times. Due to the separate pyrotechnic decomposer charges, which cooperate with associated modules of mist material, the novel smoke-impact body makes it possible to directly, d. H. in a very short time after ejection, a first fog wall having a high fog density, which is formed by the first pyrotechnic disintegrating charge, is formed and then, with a time delay, the second fog wall is formed. As a result, a nebulization with high fog density is ensured in a very short time, which is effective even from different viewing angles.
  • each chamber contains smoke and each chamber is assigned its own pyrotechnic bursting charge.
  • the bursting charge is accommodated in an associated longitudinal channel, preferably in the region of the longitudinal axis, of the smoke throwing body, the bursting charge is circumferentially in contact with the smoke substance over its entire length, thereby enabling extremely rapid combustion and thus mist formation.
  • one of the two Zerlegerladines provided with means for a time-delayed effect of the Zerlegerladung.
  • a common electric ignition device can be used for both Zerlegerladungen and a simple structure can be realized.
  • the two Zerlegerladungen be effective with a time delay.
  • a structurally particularly simple embodiment of the present invention is characterized in that as a means for a time-delayed effect of the Zerlegerladung a sheath, such as damming, is provided which surrounds the Zerlegerladung completely or partially. It ensures that the already ignited material of the burster charge can not spread immediately and act on the fog material.
  • the means for a time-delayed effect of the Zerlegerladung are selected so that they burn residue. There is thus no danger to troops through metal parts.
  • this can be provided as a wrapping an organic, substantially residue-free burning material, such as cardboard, plastic or the like.
  • the enclosure also has a plurality of chambers, this results in an additional time delay effect.
  • the invention makes it possible to use as a disintegrating charge as well as loose, poured pyrotechnic charges.
  • Reference numeral 1 denotes the smoke throwing body in its entirety. It comprises a housing 22. In the housing 22, a first chamber 3 and second chamber 4, which are separated from each other by a common partition wall 13, are provided.
  • the first chamber 3 as well as the second chamber 4 each contain so-called mists, for example in the form of a plurality of fog tablets arranged in the first chamber 3 and the second chamber 4.
  • the fog tablets can, for example, in the way they are in the WO 03/106913 A1 are described, be formed.
  • a channel 11, 12 which serves to receive a pyrotechnic first Zerlegerladung 5 and second Zerlegerladung 6, wherein one of the Zerlegerladungen time-delayed acts.
  • This will be at the in Fig. 1 illustrated embodiment achieved in that the first Zerlegerladung is disposed in the channel 11, whereas the second Zerlegerladung 6 is within an additional enclosure 7, which may additionally preferably have individual chambers 8.
  • the respective burster charge 5, 6 may contain as a main component preferably loose, poured powder.
  • the entirety of the Zerlegerladungen 5, 6 extends according to Fig. 1 over the entire height of the smoke throwing body 1.
  • the material of the envelope 7 is selected such that it burns residue-free or at least substantially residue-free.
  • the dash-dotted line in Fig. 1 indicates on a vehicle 16 (see. Fig. 2 ) located ejector tube 14 at.
  • the ejector tube 14 is positioned on the vehicle 16 at a certain angle of inclination, which defines the trajectory of the smoke thrown.
  • an electronic ignition element 15 In the region of the ejector tube 14 is an electronic ignition element 15, with which the propellant charge 9 can be ignited if necessary.
  • the propellant 9 serves on the one hand to cause the ejection of the smoke throwing body 1 on the other hand, the ignition of the Zerlegerladitch 5, 6.
  • Fig. 2 shows the smoke projectile according to the invention in use.
  • the smoke hatch 1 is ejected from the ejector tube 14 on the vehicle 16 by igniting the propellant charge along a flight path 17.
  • a burning of the mist 2 of the first chamber 3 whereby a fog wall 20 is formed immediately in front of the vehicle 16.
  • the present invention therefore represents a very special contribution in the relevant field of technology.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Nebelwurfkörper (1) mit einem entzündbaren Nebelstoff (2), der in einer Kammer (3) des Nebelwurfkörpers (1) untergebracht ist. Zur Gewährleistung einer sich äußerst rasch einstellenden Nebelwand mit hoher Nebeldichte wird ein Nebelwurfkörper vorgeschlagen, bei dem mehrere, voneinander getrennte pyrotechnische Zerlegerladungen (5, 6) vorgesehen sind, die eine Nebelerzeugung und wirksame Verteilung des erzeugten Nebels zu unterschiedlichen, aufeinander folgenden Zeitpunkten bewirken.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Nebelwurfkörper gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Derartige Nebelwurfkörper sind dazu vorgesehen, einen Nebelvorhang zu bilden, um damit Fahrzeuge oder Truppen gegen Entdeckung, Erfassung und Zielverfolgung zu schützen. Üblicherweise werden Nebelwurfkörper an einem gepanzerten Fahrzeug in einer Mehrzahl von Auswerferrohren mitgeführt und bei Bedarf durch Zünden einer Treibladung in einer Flugbahn, die durch die Winkeleinstellung des Auswerferrohres festgelegt ist, ausgeschleudert. Etwas zeitverzögert erfolgt dann aufgrund eines pyrotechnischen Zerlegers ein Verbrennen des Nebelstoffs und damit die Erzeugung eines Nebelvorhangs.
  • Die DE 20 2006 003 023 U1 beschreibt einen gattungsgemäßen Nebelwurfkörper, der in einer Dose einen Stapel übereinander angeordneter Nebeltabletten aufweist, der in der Dose über einem Treibspiegel und der Abschlussscheibe angeordnet ist. Zum Anzünden der Nebeltabletten ist in einem zentralen Längskanal eine Anzündlitze vorgesehen. Nach dem Auswerfen des Nebelwurfkörpers sorgt die Anzündlitze für ein Anzünden der Nebeltabletten und damit für die Ausbildung einer Nebelwand. Das Problem besteht jedoch darin, dass bei einem zu großen Einstellwinkel, d. h. bei zu steiler Stellung des Auswerferrohres, die Ausbildung der Nebelwand zu hoch einsetzt, so dass das Fahrzeug aus einem flacheren Beobachtungswinkel länger sichtbar und damit ungeschützt bleibt.
  • Aus der WO 03/106913 A1 ist ein Nebelwurfkörper bekannt, der eine Mehrzahl von Lagen von Nebeltabletten aufweist, die über eine unterseitige pyrotechnische Wirkladung abgebrannt werden. Dies führt dazu, dass aufgrund der Stapelbildung die einzelnen, entzündeten Nebeltabletten einzeln zeitlich nacheinander entlang der ballistischen Flugbahn des Nebelwurfkörpers verbrennen. Das Problem besteht jedoch hierbei darin, dass aufgrund des Verbrennens der einzelnen Nebeltabletten bedingt sukzessive lediglich kleine Nebelschwaden erzeugt werden. Hinzu kommt das Problem, dass die hierdurch gebildete Nebelwand eine vergleichsweise geringe Nebeldichte aufweist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen neuartigen Nebelwurfkörper zur Verfügung zu stellen, der eine effektive Nebelwand mit hoher Nebeldichte in kürzester Zeit gewährleistet. Die vorliegende Aufgabe wird bei dem gattungsgemäßen Nebelwurfkörper dadurch gelöst, dass mehrere, voneinander getrennte pyrotechnische Zerlegerladungen vorgesehen sind, die eine Nebelerzeugung und wirksame Verteilung des erzeugten Nebels zu unterschiedlichen, aufeinander folgenden Zeitpunkten bewirken. Der neuartige Nebelwurfkörper ermöglicht es aufgrund der voneinander getrennten pyrotechnischen Zerlegerladungen, die mit zugehörigen Modulen von Nebelstoff zusammenwirken, dass unmittelbar, d. h. in sehr kurzer Zeit nach dem Ausstoß eine durch die erste pyrotechnische Zerlegerladung entstehende erste Nebelwand mit hoher Nebeldichte ausgebildet wird und anschließend, etwas zeitverzögert, die Ausbildung der zweiten Nebelwand erfolgt. Hierdurch wird eine Vernebelung mit hoher Nebeldichte in sehr kurzer Zeit gewährleistet, die auch aus verschiedenen Beobachtungswinkeln wirkungsvoll ist.
  • Konstruktiv kann dies dadurch in einfacher Weise gelöst werden, dass mindestens eine erste und zweite Kammer vorgesehen sind, wobei jede Kammer Nebelstoff enthält und jeder Kammer eine eigene pyrotechnische Zerlegerladung zugeordnet ist.
  • Dadurch, dass sich die Kammern sowie Zerlegerladungen entlang der Längsachse des Nebelwurfkörpers befinden, kann ein entsprechender sandwichartiger Aufbau zur Gewährleistung der zeitversetzten Wirksamkeit in einfacher Weise realisiert werden.
  • Sofern die jeweilige Zerlegerladung in einem zugehörigen, vorzugsweise im Bereich der Längsachse befindlichen Längskanal des Nebelwurfkörpers untergebracht ist, steht die Zerlegerladung umfänglich über deren gesamter Länge mit dem Nebelstoff in Kontakt und ermöglicht hierdurch eine äußerst schnelle Verbrennung und damit Nebelbildung.
  • Zweckmäßigerweise befindet sich zwischen den beiden Kammern eine Trennwand, die die Zeitverzögerung beim Abbrennen der beiden Kammern noch unterstützt.
  • Zweckmäßigerweise ist eine der beiden Zerlegerladungen mit Mittel zu einem zeitverzögerten Wirksamwerden der Zerlegerladung versehen. Hierdurch kann eine gemeinsame elektrische Zündeinrichtung für beide Zerlegerladungen verwendet und ein einfacher Aufbau realisiert werden. Gleichwohl werden die beiden Zerlegerladungen zeitversetzt wirksam. Eine konstruktiv besonders einfache Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zu einem zeitverzögerten Wirksamwerden der Zerlegerladung eine Umhüllung, beispielsweise Verdämmung, vorgesehen ist, die die Zerlegerladung vollständig oder teilweise umgibt. Sie sorgt dafür, dass sich das bereits entzündete Material der Zerlegerladung nicht sofort ausbreiten und auf den Nebelstoff einwirken kann.
  • Vorzugsweise sind die Mittel zu einem zeitverzögerten Wirksamwerden der Zerlegerladung so ausgewählt, dass sie rückstandsfrei verbrennen. Es erfolgt damit keine Gefährdung von Truppen durch Metallteile.
  • Beispielsweise kann hierfür als Umhüllung ein organischer, im Wesentlichen rückstandsfrei verbrennender Stoff, beispielsweise Pappe, Kunststoff oder dergleichen, vorgesehen sein.
  • Sofern die Umhüllung zudem eine Mehrzahl von Kammern aufweist, wird hierdurch ein zusätzlicher Zeitverzögerungseffekt erreicht.
  • Die Erfindung erlaubt es, als Zerlegerladung gepresste sowie lose, geschüttete pyrotechnische Sätze zu verwenden.
  • Eine zweckmäßige Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird anhand von Zeichnungsfiguren näher erläutert.
    • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung der wesentlichen Bestandteile einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Nebelwurfkörpers sowie
    Fig. 2
    eine Darstellung der durch den erfindungsgemäßen Nebelwurfkörper erzeugten Nebelwand.
  • Bezugsziffer 1 bezeichnet den Nebelwurfkörper in seiner Gesamtheit. Er umfasst ein Gehäuse 22. In dem Gehäuse 22 sind eine erste Kammer 3 sowie zweite Kammer 4, die durch eine gemeinsame Trennwand 13 voneinander getrennt sind, vorgesehen.
  • Die erste Kammer 3 sowie zweite Kammer 4 beinhalten jeweils sogenannten Nebelstoff, beispielsweise in Form einer Mehrzahl von in der ersten Kammer 3 sowie zweiten Kammer 4 angeordneten Nebeltabletten. Die Nebeltabletten können beispielsweise in der Art, wie sie in der WO 03/106913 A1 beschrieben sind, ausgebildet sein.
  • Entlang der Längsachse X des Nebelwurfkörpers ist jeweils ein Kanal 11, 12 vorgesehen, welcher zur Aufnahme einer pyrotechnischen ersten Zerlegerladung 5 bzw. zweiten Zerlegerladung 6 dient, wobei eine der Zerlegerladungen zeitverzögert wirkt. Dies wird bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform dadurch erreicht, dass die erste Zerlegerladung in dem Kanal 11 angeordnet ist, wohingegen die zweite Zerlegerladung 6 sich innerhalb einer zusätzlichen Umhüllung 7, die vorzugsweise zusätzlich einzelne Kammern 8 aufweisen kann, befindet.
  • Die jeweilige Zerlegerladung 5, 6 kann als Hauptbestandteil vorzugsweise loses, geschüttetes Pulver, enthalten. Die Gesamtheit der Zerlegerladungen 5, 6 erstreckt sich gemäß Fig. 1 über die gesamte Höhe des Nebelwurfkörpers 1.
  • Zweckmäßigerweise ist das Material der Umhüllung 7 derart ausgewählt, dass es rückstandsfrei oder zumindest im Wesentlichen rückstandsfrei verbrennt.
  • Die strichpunktierte Linie in Fig. 1 deutet ein an einem Fahrzeug 16 (vgl. Fig. 2) befindliches Auswerferrohr 14 an. Das Auswerferrohr 14 ist an dem Fahrzeug 16 in einem bestimmten Neigungswinkel positioniert, welcher die Flugbahn des Nebelwurfkörpers festlegt. Im Bereich des Auswerferrohrs 14 befindet sich ein elektronisches Zündelement 15, mit welchem die Treibladung 9 bei Bedarf gezündet werden kann. Die Treibladung 9 dient dazu, einerseits den Auswurf des Nebelwurfkörpers 1 andererseits das Entzünden der Zerlegerladungen 5, 6 zu bewirken.
  • Fig. 2 zeigt den erfindungsgemäßen Nebelwurfkörper im Einsatz. Der Nebelwurfkörper 1 wird aus dem Auswerferrohr 14 am Fahrzeug 16 durch Zünden der Treibladung entlang einer Flugbahn 17 ausgeschleudert. Hierbei erfolgt nach äußerst kurzer Zeit ein Abbrennen des Nebelstoffs 2 der ersten Kammer 3, wodurch eine Nebelwand 20 unmittelbar vor dem Fahrzeug 16 gebildet wird.
  • Anschließend brennt aufgrund der Umhüllung 7 zeitverzögert der Nebelstoff 2 der zweiten Kammer 4 ebenfalls ab und bildet die in Fig. 2 mit Bezugsziffer 21 gekennzeichnete, weitere Nebelwand. Trotz einer vergleichsweise steil ausgerichteten Positionierung des Auswerferrohrs 14 am Fahrzeug 16 wird sogleich unmittelbar vor dem Fahrzeug eine Nebelwand 20 mit sehr hoher Nebeldichte erzeugt sowie zeitverzögert danach eine weitere Nebelwand 21, so dass der Flugkörper aus verschiedenen Flugbahnen 19 keine Möglichkeit der optischen Ortung mehr hat. Die sich ausbildende, aus den Teilnebelwänden 20, 21 ergebende Gesamtnebelwand zeichnet sich zum einen durch eine sehr schnelle Entstehung zum anderen durch eine sehr hohe Nebeldichte aus. Zudem kann der betreffende Nebelwurfkörper mit sehr einfachen Mitteln hergestellt werden. Da keine Rückstände oder zumindest im Wesentlichen keine Rückstände vorherrschen, besteht keinerlei Gefährdung der Bodentruppen.
  • Die vorliegende Erfindung stellt daher einen ganz besonderen Beitrag auf dem einschlägigen Gebiet der Technik dar.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Nebelwurfkörper
    2
    Nebelstoff
    3
    Erste Kammer
    4
    Zweite Kammer
    5
    Erste Zerlegerladung
    6
    Zweite Zerlegerladung
    7
    Umhüllung
    8
    Kammer
    9
    Treibladung
    10
    Treibspiegel
    11
    Kanal
    12
    Kanal
    13
    Trennwand
    14
    Anwurfrohr
    15
    Elektronisches Zündelement
    16
    Fahrzeug
    17
    Flugbahn
    18
    Flugkörper
    19
    Flugbahn Flugkörper
    20
    Nebelwand
    21
    Nebelwand
    22
    Gehäuse

Claims (12)

  1. Nebelwurfkörper (1) mit einem entzündbaren Nebelstoff (2), der in einer Kammer (3) des Nebelwurfkörpers (1) untergebracht ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mehrere, voneinander getrennte pyrotechnische Zerlegerladungen (5, 6) vorgesehen sind, die eine Nebelerzeugung und wirksame Verteilung des erzeugten Nebels zu unterschiedlichen, aufeinander folgenden Zeitpunkten bewirken.
  2. Nebelwurfkörper nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass diejenige Zerlegerladung (6), die die erste Nebelbildung bewirkt, sich auf der in Flugrichtung liegenden Seite des Nebelwurfkörpers (1) befindet.
  3. Nebelwurfkörper nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens eine erste und eine zweite Kammer (3, 4) vorgesehen sind, jede Kammer (3, 4) Nebelstoff (2) enthält und jeder Kammer (4) eine eigene pyrotechnische Zerlegerladung (5 bzw. 6) zugeordnet ist.
  4. Nebelwurfkörper nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich die Kammern (3, 4) sowie Zerlegerladungen (5, 6) entlang der Längsachse des Nebelwurfkörpers (1) befinden.
  5. Nebelwurfkörper nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die jeweilige Zerlegerladung (5 bzw. 6) in einem zugehörigen, vorzugsweise im Bereich der Längsachse befindlichen Längskanal (11 bzw. 12) des Nebelwurfkörpers (1) untergebracht ist.
  6. Nebelwurfkörper nach Anspruch 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen den beiden Kammern (3, 4) eine Trennwand (13) vorgesehen ist.
  7. Nebelwurfkörper nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine der beiden Zerlegerladungen (z. B. 5) mit Mittel zu einem zeitverzögerten Wirksamwerden der Zerlegerladung versehen ist.
  8. Nebelwurfkörper nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als Mittel zu einem zeitverzögerten Wirksamwerden der Zerlegerladung eine Umhüllung (7) vorgesehen ist, die die Zerlegerladung (5) vollständig oder teilweise umgibt.
  9. Nebelwurfkörper nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Zerlegerladungen (5, 6) und die Mittel zu einem zeitverzögerten Wirksamwerden der Zerlegerladung im Wesentlichen rückstandfrei verbrennen.
  10. Nebelwurfkörper nach Anspruch 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als Umhüllung (7) ein organischer, im Wesentlichen rückstandsfrei verbrennender Stoff vorgesehen ist.
  11. Nebelwurfkörper nach Anspruch 8 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Umhüllung (7) eine Mehrzahl von Kammern (8) aufweist.
  12. Nebelwurfkörper nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass für die Zerlegerladung (5, 6) als Hauptbestandteil gepresste und/oder lose, geschüttete pyrotechnische Sätze vorgesehen sind.
EP09007324.8A 2008-06-13 2009-06-03 Nebelwurfkörper Revoked EP2133653B1 (de)

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EP2133653A3 EP2133653A3 (de) 2013-06-05
EP2133653B1 EP2133653B1 (de) 2014-08-06

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