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Gebiet der Erfindung
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Die Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf
ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Speicherung, Wiedergewinnung
und das Laden von Einheiten eines Datenspeichermediums und insbesondere
auf ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Speicherung, Wiedergewinnung
und das Laden von Kassetten eines Datenspeichermediums, wie beispielsweise
einem Magnetband.
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Hintergrund der Erfindung
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Automatische Bandbibliotheken wurden
entwickelt, um die Auswahl und das Laden von Magnetbandspulen zu
beschleunigen. Eine derartige Art einer automatisierten Bandbibliothek ähnelt einer
länglichen
rechtwinkligen Kammer. Gestelle von Bandspulen sind an ausgewählten Stellen
entlang dem Inneren der einander gegenüberliegenden länglichen Wände vorgesehen.
Eine innere Schiene läuft
entlang der Länge
der Kammer zwischen den parallelen Gestellen. Eine Spulenwiedergewinnungs-/Ladevorrichtung
ist auf einem Wagen angeordnet, der entlang der Schiene läuft, und
ist entlang zwei rechtwinkliger Achsen zusätzlich zu der dritten Achse
der Schiene parallel verschiebbar. Die Wiedergewinnungs- /Ladevorrichtung
wird automatisch gesteuert, um eine ausgewählte Spule in einem kartesischen Koordinatensystem
zu lokalisieren und in Eingriff zu bringen, und transportiert dann
die ausgewählte
Spule zu einem Ziel in einer Mehrzahl von Bandlaufwerken. Die Bandlaufwerke
sind entlang der Außenwand der
Kammer an Fenstern angeordnet, die für den Zugriff auf die Laufwerke
vorgesehen sind. Die Wiedergewinnungs-/Ladevorrichtung bringt die
ausgewählte Spule
automatisch auf dem Zielbandlaufwerk an.
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Eine weitere Konfiguration für eine Speicherbibliothek
ist mit einer zylindrischen Kammer, mit an dem Inneren der kreisförmigen Wand
vorgesehenen Gestellen und einer Mehrzahl von Peripherievorrichtungen,
die entlang dem Äußeren an
Fenstern angeordnet sind, ausgestattet. Die Wiedergewinnungs- /Ladevorrichtung
ist in der Mitte des Raumes positioniert und wird in der Art und
Weise von zylindrischer Koordinaten betrieben.
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Magnetbandkassetten, insbesondere Acht-Millimeter-Magnetbandkassetten,
sind neuerdings als eine Einheit eines Speichermediums üblich geworden.
Vorteilhafterweise ermöglichen
Magnetbandkassetten die wirtschaftliche und kompakte Speicherung
von Daten. Mit dem Aufkommen der breiten Anwendung von Magnetbandkassetten
führte der
Bedarf, automatische Speicher- und Wiedergewinnungssysteme für derartige
Bandkassetten vorzusehen, zu einer breiten Auswahl automatisierter Speicher-
und Wiedergewinnungssysteme. Diese Speicher- und Wiedergewinnungssysteme
leiden unter Nachteilen wie beispielsweise einer begrenzten Kassettenkapazität sowie
fehlender Erweiterungsmöglichkeit.
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Die
EP
0392620 beschreibt eine Bandkassettenwiedergewinnungseinheit
mit einem Aufzugsystem, das Bandkassetten von einer Mehrzahl von Schlitzen
in einem Bandkassettenmagazin zu einer Bandlaufwerkeinheit transferiert.
Das Aufzugsystem umfasst Antriebsräder (
87), die mit
einem Paar vertikaler Antriebsriemen (
82) gekoppelt sind.
Das Aufzugsystem setzt das Paar Antriebsriemen ein, um Bandkassetten
durch den Aufzug zu befördern.
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Die Erfindung zielt darauf ab, die
Wirkungen einer oder mehrerer der oben dargelegten Probleme zu verringern.
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Insbesondere stellt die Erfindung
eine Massenspeichereinheit für
Bandkassetten bereit, die eine ausgewählte (Bandkassette) aus einer
Mehrzahl von Bandkassetten steuerbar zu und von einer einer Mehrzahl
von Magazinen in ein und aus einem ausgewählten (Bandlaufwerk) aus einer
Mehrzahl von Bandlaufwerken durch Verwendung eines Bandkassettenaufzugs
lädt.
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Zusammenfassung der Erfindung
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Die Erfindung liefert ein Bandkassettenaufzugsystem
gemäß Anspruch
1, eine Multi-Laufwerk-, Multi-Magazin-Kassetten-Handhabungseinheit gemäß Anspruch
7, ein Massenspeicher- und Wiedergewinnungs-Subsystem gemäß Anspruch
13, und ein Verfahren zum automatischen Laden einer spezifizierten
Bandkassette gemäß Anspruch
15.
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Hier ist eine Massenspeicher- und
Wiedergewinnungseinheit beschrieben, die eine Mehrzahl von Bandlaufwerkschlitzen,
eine Mehrzahl von Bandkassettenmagazinschlitzen, einen zwischen
den Bandlaufwerkschlitzen und den Bandkassettenmagazinschlitzen
angeordneten Bandkassettenaufzug und Mittel zum Bewegen des Aufzugs
umfasst. Unter diesem Aspekt umfasst die Multi-Laufwerk-, Multi-Magazin-Kassetten-Handhabungseinheit
ein Gehäuse
mit einer Seitenwand, die zum Aufnehmen der Mehrzahl von Bandkassettenmagazinen
angepasst ist, und mit einer anderen Seitenwand, die zum Aufnehmen
der Mehrzahl Bandlaufwerke angepasst ist; einen Aufzug, der über mindestens
eine Führungswelle
zwischen jedem Magazinbandkassettenschlitz und jedem Laufwerk-Bandkassettenschlitz
zugeordneten Positionen linear bewegbar ist, und eine Walzenanordnung,
einen Aufzug-Bandkassettenschlitz und
eine Kassettenbewegungsvorrichtung, die der Walzenanordnung zur
Ineingriffnahme der spezifizierten Kassette zugeordnet ist, zum
Bewegen der spezifizierten Kassette zwischen dem Magazinband-Kassettenschlitz
und dem Laufwerk-Bandkassettenschlitz über den Aufzug-Bandkassettenschlitz aufweist;
und eine Aufzugsteuerung zum Steuern der Bewegung des Aufzugs zwischen
dem Magazin-Bandkassettenschlitz und dem Laufwerk-Bandkassettenschlitz
gemäß von dem
Computer empfangenen Datenanforderungen.
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Hier ist ebenfalls ein Bandkassettenaufzug beschrieben,
der einen Bandkassettenschlitz und mindestens eine Walzenanordnung
innerhalb des Bandkassettenschlitzes umfasst, um eine Bewegung zu übertragen,
um eine Bandkassette zu bewegen. Unter diesem Aspekt kann die Bandkassetten-Aufzugvorrichtung
umfassen: ein im Wesentlichen rechteckiges Aufzuggehäuse mit
einem oberen Ende, einem unteren Ende und einer Mehrzahl von Seiten, einschließlich einer
linken Seite und einer rechten Seite, die zusammen einen Aufzug-Bandkassettenschlitz
definieren, und einer Walzenantriebswellenöffnung in einer der Seiten;
mindestens eine Walzenanordnung, die an dem Aufzuggehäuse an dem
oberen Ende des Aufzug-Bandkassettenschlitzes befestigt ist; ein
Antriebsgetrieberad, das an dem Aufzuggehäuse befestigt ist und eine Öffnung aufweist,
die mit der Walzenantriebswellenöffnung
zum Aufnehmen einer Walzenantriebswelle ausgerichtet und mit Walzengetrieberädern über mindestens
ein Zwischenrad gekoppelt ist, und mindestens einer Blattfeder,
die sich von einer Seite des Gehäuses
in den Aufzug-Bandkassettenschlitz erstreckt; einen Freigabefinger,
der sich ausstreckbar in einen Magazin-Bandkassettenschlitz erstreckt; eine
Zahnstangenantriebsöffnung,
um eine Zahnstangenantriebswelle aufzunehmen; und eine Zahnstangenvorrichtung,
die an dem Aufzuggehäuse
befestigt ist und eine mit der Zahnstangenantriebswellenöffnung ausgerichtete Öffnung zum
Aufnehmen der Zahnstangenantriebswelle aufweist und mit mindestens
einer Walzenanordnung gekoppelt ist.
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Ein Verfahren zum automatischen Laden oder
Entladen einer ausgewählten
(Bandkassette) aus einer Mehrzahl von Bandkassetten zu oder von einem
(Magazin) aus einer Mehrzahl von Magazinen in ein oder aus einem
(Bandlaufwerk) aus einer Mehrzahl von Bandlaufwerken in Reaktion
auf eine Anforderung von einem Computer ist hier ebenfalls beschrieben.
Unter diesem Aspekt kann das automatische Ladeverfahren folgende
Schritte umfassen:
Positionieren des Aufzugs an dem Magazin-Bandkassettenschlitz,
der die spezifizierte Bandkassette enthält, und daraufhin Ineingriffnahme
eines Freigabehebels für
den Bandkassettenschlitz mit einem Freigabefinger;
Bringen
einer Aufzugwalzenanordnung in Kontakt mit der spezifizierten Bandkassette;
Betreiben
der Walzenanordnung, um die spezifizierte Bandkassette in den Aufzug-Bandkassettenschlitz
zu bewegen;
Neupositionieren des Aufzugs an einem Laufwerk-Bandkassettenschlitz
eines ausgewählten Bandlaufwerks;
Betreiben
der Walzenanordnung, um die spezifizierte Bandkassette in den Laufwerk-Bandkassettenschlitz des
ausgewählten
Laufwerks zu bewegen, um die spezifizierte Bandkassette in eine
Betriebsposition zu laden; und
dem Computer signalisieren,
dass die spezifizierte Bandkassette in die Betriebsposition des
ausgewählten
Bandlaufwerks innerhalb der Multi-Laufwerk-, Multi-Magazin-Kassettenhandhabungseinheit
geladen wurde.
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Als ein weiterer verwandter Aspekt
kann dieses Verfahren umgekehrt praktiziert werden, um eine Kassette
von dem ausgewählten
Bandlaufwerk zu ihrem passenden Schlitz in dem Magazin zurückzuführen.
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Wie es hier ebenfalls beschrieben
ist, können
Zwischeneinheit-Transfervorrichtungen in zwei benachbart gegenüberliegenden
Speicher- und Wiedergewinnungseinheiten installiert sein, um den
automatischen Transfer von Bandkassetten zwischen den beiden Einheiten
zu ermöglichen.
Unter diesem Aspekt umfasst ein Massenspeicher- und Wiedergewinnungssubsystem
mindestens eine erste und eine zweite Multi-Laufwerk-, Multi-Magazin-Massenspeicher-
und Wiedergewinnungseinheit. Jede Speicher- und Wiedergewinnungseinheit
umfasst ein Gehäuse mit
einer Vorderseite, einer Rückseite,
einer linken Seite, einer rechten Seite, einer Oberseite, und einer Unterseite;
eine Mehrzahl von Bandlaufwerkschlitzen, die an der Rückseite
des Gehäuses
angeordnet sind; eine Mehrzahl von Bandkassettenmagazinschlitzen,
die an der Vorderseite des Gehäuses
angeordnet sind; einen Aufzug, der in dem Gehäuse zwischen den Bandlaufwerkschlitzen
und den Bandkassettenmagazinschlitzen angeordnet ist und positionsmäßig von
mindestens einer Führungswelle
geführt
wird, die sich zwischen der linken Wand und der rechten Wand des
Gehäuses
erstreckt; und eine Aufzugverschiebevorrichtung zum steuerbaren
Verschieben des Aufzugs entlang der Führungswelle zwischen ausgewählten der
Bandlaufwerkschlitze und der Bandkassettenmagazinschlitze. Dieser
Aspekt umfasst ferner eine erste und zweite Zwischeneinheit-Kassetten-Transporteinheit,
wobei die erste Zwischeneinheit-Kassetten-Transporteinheit an einem Bandlaufwerkschlitz
benachbart der Rückseite und
einer der Seiten der ersten Multi-Laufwerk-, Multi-Magazin-Massenspeicher-
und Wiedergewinnungseinheiten angeordnet sein kann, und die zweite Zwischeneinheit-Kassetten-Transporteinheit
an einem Bandlaufwerkschlitz benachbart der Rückseite und einer entgegengesetzten
der Seiten der zweiten Multi-Laufwerk-, Multi-Magazin- Massenspeicher- und
Wiedergewinnungseinheiten angeordnet sein kann. Jede Zwischeneinheit-Kassetten-Transporteinheit
umfasst ein im Wesentlichen rechtwinkliges Zwischeneinheitgehäuse; einen
Front-Bandkassettenschlitz, der entlang der Front-Fläche des
Zwischeneinheitgehäuses
positioniert und mit dem Bandlaufwerkschlitz ausgerichtet ist, einen
Seiten-Bandkassettenschlitz,
der entlang einer Seitenfläche
des Zwischeneinheitgehäuses
positioniert ist; und eine Bandkassetten-Transportvorrichtung innerhalb
des Zwischeneinheitgehäuses,
die mit dem Front-Kassettenschlitz und dem Seiten-Bandkassettenschlitz verbunden
ist. Unter diesem Aspekt der Erfindung sind die ersten und zweiten
Multi-Laufwerk-, Multi-Magazin-Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheiten
benachbart angeordnet und definieren ausgerichtete Öffnungen,
so dass Bandkassetten zwischen den ersten und zweiten Zwischeneinheit-Kassetten-Transporteinheiten
durch die Zwischeneinheit-Kassetten-Transporteinheiten und durch ausgerichtete Öffnungen
der ersten und zweiten Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheiten
geführt
werden können.
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Kurzbeschreibung der Zeichnungen
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Die Erfindung kann vollständiger aufgrund der
folgenden ausführlichen
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen in Verbindung
mit der begleitenden Zeichnung verstanden werden, in der zeigen:
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1 eine
Draufsicht, die eine bevorzugte Ausführungsform einer Massenspeicher-
und Wiedergewinnungseinheit für
Bandkassetten darstellt;
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2 eine
Darstellung eines Standard-Bandlaufwerks, das zur Verwendung in
der Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit modifiziert wurde;
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3A und 3B ein Standard-Bandkassettenmagazin,
das zur Verwendung in der Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit
modifiziert wurde;
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3C die
Walzenantriebswellenkopplung und die Zahnstangenantriebswellenkopplung,
die bei der Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit verwendet
werden;
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4 eine
Querschnittansicht, die den Bandkassettenaufzug der Massenspeicher-
und Wiedergewinnungseinheit darstellt;
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5 eine
Querschnittansicht, die die von dem Bandkassettenaufzug der Massenspeicher-
und Wiedergewinnungseinheit verwendete Zahnstangenvorrichtung darstellt;
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6A und 6B alternative Befestigungsanordnungen
zum Befestigen der Transmissionsgetrieberäder des Transmissionszugs auf
Achsenbolzen;
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7 eine
Darstellung einer Zwischeneinheit-Transporteinheit, die in der Massenspeicher- und
Wiedergewinnungseinheit angebracht ist; und
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8 eine
Darstellung einer Mehrzahl von Zwischeneinheit-Transporteinheiten,
die in benachbarten Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheiten
angebracht sind.
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Ausführliche Beschreibung bevorzugter
Ausführungsformen
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Eine Ausführungsform der Erfindung sieht eine
Multi-Laufwerk-,
Multi-Magazin-Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit für Bandkassetten
vor, die eine ausgewählte
(Bandkassette) aus einer Mehrzahl von Bandkassetten von einem oder
in eines aus einer Mehrzahl von Magazinen in ein oder aus einem
ausgewählten
(Bandlaufwerk) aus einer Mehrzahl von Bandlaufwerken durch Verwendung
eines Bandkassettenaufzugs lädt
oder entlädt.
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1 zeigt
eine Draufsicht einer Multi-Laufwerk-, Multi-Magazin-Massenspeicher-
und Wiedergewinnungseinheit 100 für Bandkassetten. Die Massenspeicher-
und Wiedergewinnungseinheit 100 umfasst ein Gehäuse 102,
eine Leistungsversorgung 104, einen Bandkassettenladercontrollerschlitz
bzw. -einschub 106, einen Bibliothekcontrollerschlitz bzw. -einschub 108,
eine Mehrzahl von Bandlaufwerkschlitzen bzw. -einschüben 110,
eine Mehrzahl von Bandkassettenmagazinschlitzen bzw. -einschüben 112,
einen Bandkassettenaufzug 114, mindestens einen Bandkassettenaufzug-Führungsschaft
bzw. -welle 116, einen Walzenantriebsschaft bzw. -welle 118,
einen Zahnstangenantriebsschaft bzw. -welle 120, einen
Bandkassettenaufzugmotor 122, eine Rollenantriebsanordnung 124,
einen Walzenantriebswellenmotor 126, eine Walzenantriebswellenkopplungsanordnung 128,
einen Zahnstangenantriebswellenmotor 130 und eine Zahnstangenwellenkopplungsanordnung 132,
wobei Strukturelemente 126, 128, 130 und 132 in 3C ausführlicher gezeigt sind.
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Das Gehäuse 102 kann im Wesentlichen rechteckig
oder quadratisch im Querschnitt sein und umfasst eine linke Seitenwand 134,
eine rechte Seitenwand 136, ein Rückwand 138 und ein
Vorderfeld 140. Das Vorderfeld 140 umfasst eine
Mehrzahl von Zugangstüren 142,
die schwenkbar auf der Vorderseite 140 gegenüber bzw.
entgegengesetzt den Bandkassettenmagazinschlitzen 112 angebracht sind,
die ein manuelles Laden und Entladen von Bandkassetten durch einen
Bediener in die Bandkassettenmagazine innerhalb der Massenspeicher-
und Wiedergewinnungseinheit 100 ermöglichen. Das Gehäuse 102 kann
aus einer beliebigen Zahl herkömmlicher
Materialien, wie beispielsweise diejenigen, die bei Industriestandard-Gestelleinbauschränken verwendet
werden, aufgebaut sein.
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Die Leistungsversorgung 104 kann
in einer hinteren Ecke des Gehäuses 102 benachbart
dem Bandkassettenladercontrollerschlitz 106 und dem Bibliothekcontrollerschlitz 108 positioniert
sein. Die Leistungsversorgung 104 liefert elektrische Leistung auf
eine bekannte Art und Weise an den Bandkassettenladercontrollerschlitz 106,
den Bibliothekcontrollerschlitz 108, die Mehrzahl von Bandlaufwerkschlitzen 110,
den Bandkassettenaufzugmotor 122, den Walzenantriebswellenmotor 126 und
den Zahnstangenantriebswellenmotor 130. Die Leistungsversorgung 104 ist
schnittstellenmäßig mit
diesen Komponenten sowie mit einer externen Leistungsquelle auf eine
bekannte Art und Weise mittels Industriestandardverkabelung und
-verbindungen verbunden.
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Der Bandkassettenladercontrollerschlitz 106 nimmt
einen Bandkassettenladercontroller 144 auf, während der
Bibliothekcontrollerschlitz 108 einen Bibliothekcontroller 146 aufnimmt.
Der Bandkassettenladercontroller 144 und der Bibliothekcontroller 146 können jeden
programmierbaren Allzweckcomputer umfassen, und werden vorzugsweise
einen geeignet programmierten Mikroprozessor oder Mikrocontroller umfassen.
Die Eingabe/Ausgabe-Verbindungen zwischen dem Bandkassettenladercontroller 144,
dem Bibliothekcontroller 146 und den anderen Komponenten
der Einheit 100 können
bekannte Industriestandardverkabelungs- und – kommunikationsprotokolle
umfassen. Alternativ werden der Bandkassettenladercontroller 144 und
der Bibliothekcontroller 146 einen einzigen Allzweckcomputer,
Mikroprozessor oder Mikrocontroller umfassen. Außerdem kann dann die Massenspeicher-
und Wiedergewinnungseinheit 100 mittels des Kassettenladercontrollers 144 und
des Bibliothekcontrollers
146 zur Verwendung bei herkömmlicher
Datenverarbeitung oder alternativ zur Verwendung bei einer Video-nach-Bedarf(video-on-demand)-Maschine
betrieben werden.
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Jeder der Bandlaufwerkschlitze 110 nimmt ein
Standardbandlaufwerk 148 auf, wie beispielsweise ein DLT2000XT
oder DLT4000 von Quantum, das angepasst ist, um in die Bandlaufwerkschlitze 110 zu passen.
Mit Bezug auf 2 umfasst
das Bandlaufwerk 148 einen Bandkassettenschlitz 150 und
einen Bandkassettensensor 152 innerhalb des Schlitzes 150,
der ein Bandkassetten-Vorhandensein-Signal erzeugt. Ein Standardbandlaufwerk 148 kann
zur Verwendung in der Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit 100 durch
Entfernen des Handgriffs an der Vorderseite des Laufwerks 148,
Entfernen des Deckels von der Vorderseite des Laufwerks 148 und Installieren
des Bandlaufwerks 148 auf eine herkömmliche Montagehalterung 154,
die das Bandlaufwerk 148 innerhalb des Gehäuses 102 trägt und eine ausreichende
Ausrichtung des Bandlaufwerks 148 mit Bezug auf die anderen
Komponenten der Einheit 100 bereitstellt, angepasst sein.
Die Montagehalterung 154 umfasst eine Rückmontageplatte 200 zur starren
Befestigung an dem Gehäuse 102 der
Einheit 100. Die Ausgestaltung und Fertigung einer geeigneten
Montagehalterung 154 würde
für einen
Fachmann Routine sein, der auf die vorliegende Offenbarung zurückgreifen
kann. Das Bandlaufwerk 148 umfasst ferner eine Handgriffmotoranordnung 202 und einen
Handgriffaktuator und eine Transmission 204, um eine automatische
Betätigung
der Bandlaufwerktür
unter der Steuerung des Bandkassettenladercontrollers 106 und
des Bibliothekcontrollers 108 bereitzustellen. Die Handgriffmotoranordnung 202 kann
einen Schrittmotor oder Gleichstromservomotor umfassen. Der Handgriffaktuator
und die Transmission 204 können jede herkömmliche
Transmission zum Umwandeln der Rotation der Ausgangswelle der Anordnung 202 in
Rotation und Translation der Bandlaufwerktür umfassen.
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Jeder der Bandkassettenmagazinschlitze 112 nimmt
ein Standardbandkassettenmagazin 156 auf, wie beispielsweise
ein TK85-M-Magazin mit sieben Kassetten von Quantum, das zur Verwendung
in der Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit 100 angepasst
ist. Mit Bezug auf 3A und 3B umfasst das Bandkassettenmagazin 156 einen
oder mehrere Bandkassettenschlitze bzw. -einschübe 158, ein Bandkassetten-Vorhandensein-Flag 160 innerhalb
jedes Schlitzes 158, das eine Angabe des Vorhandenseins
oder Nicht-Vorhandenseins einer Bandkassette liefert, und einen
Freigabehebel 162 für
jeden Schlitz 158. Ein Standardbandkassettenmagazin 156 kann
durch Entfernen des Handgriffs von der Oberseite des Magazins 156,
Hinzufügen
eines Handgriffs an der Seite und Modifizieren der Hebelverriegelung
durch Hinzufügen
eines Einwegfedergatters (one way spring gate), um den Führungsstift
zu zwingen, dem passenden Weg zu folgen und dadurch eine unkorrekte
manuelle Betätigung
zu verhindern, wenn das Magazin 156 auf seine Seite gelegt
wird, angepasst sein. Die Modifikation der Hebelverriegelung eines
derartigen Standardbandkassettenmagazins 156 würde für einen
Fachmann Routine sein, der auf die vorliegende Offenbarung zurückgreifen
kann.
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Wie es in 1 gezeigt ist, ist der Bandkassettenaufzug 114 in
dem Gehäuses 102 zwischen der
Mehrzahl von Bandlaufwerkschlitzen 110 und der Mehrzahl
von Bandkassettenmagazinschlitzen 112 positioniert. Auf
diese Art und Weise ist der Bandkassettenaufzug 114 imstande,
Bandkassetten zu und von allen Bandlaufwerken 148 und Bandkassettenmagazinen 156 zu
laden und entladen. Der Bandkassettenaufzug 114 wird in
den durch die Pfeile 164 angegebenen Richtungen durch den
Bandkassettenaufzugmotor 122 und die Rollenantriebsanordnung 124 unter
der Steuerung des Bandkassettenladercontrollers 144 und
des Bibliothekcontrollers 146 betätigt. Die Rollenantriebsanordnung 124 umfasst
eine Kassettenantriebsmotorrolle 166, einen kurzen Antriebsriemen 168,
eine Aufzugantriebsrolle 170, einen langen Antriebsriemen 172 und
eine Aufzugumlenk- bzw. zwischenrolle 174. Der Bandkassettenaufzug 114 ist
verschiebbar auf mindestens einer/einem Bandkassettenaufzugführungswelle
bzw. -schaft 116 angebracht und an dem langen Antriebsriemen 172 der
Rollenantriebsanordnung 124 an einem Verbindungspunkt 176 entfernbar
befestigt. Die Bandkassettenantriebsmotorrolle 166 ist
starr an der Abtriebswelle des Bandkassettenantriebsmotors 122 befestigt.
Die Aufzugantriebsrolle 170 und die Aufzugumlenkrolle 174 werden
drehbar durch die linken und rechten Seitenwände des Gehäuses 102 getragen. Der
kurze Antriebsriemen 168 ist an und zwischen der Bandkassettenantriebsmotorrolle 166 und
der Aufzugantriebsrolle 170 angebracht, während der lange
Antriebsriemen 172 an und zwischen der Aufzugsantriebsrolle 170 und
der Aufzugumlenkrolle 174 angebracht ist.
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Unter der Steuerung des Bandkassettenladercontrollers 106 und
des Bibliothekcontrollers 108 dreht der Bandkassettenaufzugmotor 122 die
Bandkassettenantriebsmotorrolle 166. Die Drehung der Bandkassettenantriebsmotorrolle 166 dreht
ihrerseits die Aufzugsantriebsrolle 170. Die Drehung der
Aufzugsantriebsrolle 170 veranlasst ihrerseits, dass sich der
lange Antriebsriemen 172 um die Aufzugsantriebsrolle 170 und
die Aufzugsumlenkrolle 174 bewegt. Als Ergebnis dieser
Anordnung verschiebt sich der Bandkassettenaufzug 114 in
der durch die Pfeile 164 angezeigten Richtung, wenn der
Bandkassettenaufzugmotor 122 unter der Steuerung des Bandkassettenladercontrollers 144 und
des Bibliothekcontrollers 146 mittels der Verbindung 176
mit dem langen Antriebsriemen 172 gedreht wird.
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Der Bandkassettenaufzugmotor 122 kann
jeden steuerbar positionierbaren Motor, wie beispielsweise einen
Schrittmotor, einen Servomotor oder einen Gleichstrommotor umfassen.
Die Rollenantriebsanordnung 124, die die Drehung der Abtriebantriebswelle
des Bandkassettenaufzugmotors 122 in eine Translation des
Bandkassettenaufzugs 114 umwandelt, kann durch äquivalente
Mittel, wie beispielsweise eine direkt von dem Bandkassettenaufzugmotor 122 angetriebene
Führungsschraube,
wobei der Bandkassettenaufzug 114 mit einer geeigneten
Verbindung, die schraubbar an der Führungsschraube angebracht ist,
versehen ist, oder die Aufzugsantriebsrolle 170 kann alternativ
direkt von der Abtriebswelle des Bandkassettenaufzugmotors 122 angetrieben
werden, wodurch der Bedarf an dem kurzen Antriebsriemen 168 eliminiert
wird. Weitere ähnliche
alternative Mittel zum Umwandeln einer Rotationseingangsleistung
in eine Translationsausgangsleistung können ebenfalls bei der vorliegenden
Ausführungsform
verwendet werden.
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Die Walzenantriebswelle 118 ist
drehbar an entgegengesetzten Enden durch die linke Seitenwand 134 und
die rechte Seitenwand 136 des Gehäuses 102 getragen.
Die Walzenantriebswelle 118 läuft ferner durch den und ist
mit dem Bandkassettenaufzug 114 funktionsmäßig gekoppelt.
Die Walzenantriebswelle 118 wird von dem Walzenantriebswellenmotor 126 und
der Walzenantriebswellenkopplungsanordnung 128 unter der
Steuerung des Bandkassettenladercontrollers 106 und des
Bibliothekcontrollers 108 gedreht. Mit Bezug auf 3C kann die Walzenantriebswellenkopplungsanordnung 128 jede herkömmliche
Transmission zum Koppeln einer Dreheingangsleistung in eine Drehausgangsleistung umfassen,
die Riemen und Rollen, einen Getriebezug oder eine Kombination von
beiden umfassen kann.
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Die Zahnstangenantriebswelle 120 ist
drehbar an entgegengesetzten Enden von der linken Seitenwand 134 und
der rechten Seitenwand 136 des Gehäuses 102 getragen.
Die Zahnstangenantriebswelle 120 läuft ferner durch den und ist
mit dem Bandkassettenaufzug 114 funktionsmäßig gekoppelt. Die
Zahnstangenantriebswelle 120 wird von dem Zahnstangenantriebswellenmotor 130 und
der Zahnstangenantriebswellenkopplungsanordnung 132 unter
Steuerung des Bandkassettenladercontrollers 106 und des
Bibliothekcontrollers 108 gedreht. Mit Bezug auf 3C kann die Zahnstangenantriebswellenkopplungsanordnung 132 jede
herkömmliche Transmission
zum Koppeln einer Dreheingangsleistung in eine Drehausgangsleistung
umfassen, die Riemen und Rollen, einen Getriebezug oder eine Kombination
von beiden umfassen kann.
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Der Walzenantriebswellenmotor 126 und
der Zahnstangenantriebswellenmotor 130 können jeden steuerbar
positionierbaren elektrischen Motor umfassen, wie beispielsweise
einen Schrittmotor, einen Servomotor oder einen Gleichstrommotor.
Bei einer Ausführungsform
sind der Walzenantriebswellenmotor 126 und der Zahnstangenantriebswellenmotor 130 Schrittmotoren
und werden ferner direkt benachbart zueinander positioniert.
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4 zeigt
eine Querschnittansicht des Bandkassettenaufzugs 114, der
zum Wiedergewinnen und Transportieren von Bandkassetten zu und von
Schlitzen in den Bandlaufwerken 148 und Bandkassettenmagazinen 156 verwendet
wird. Der Bandkassettenaufzug 114 umfasst ein Gehäuse 400,
mindestens eine obere hintere Walzenanordnung 402, mindestens
eine obere vordere Walzenanordnung 404, mindestens ein Antriebsgetrieberad 406,
eine Zahnstangenvorrichtung 408, untere Walzen 410,
einen herkömmlichen
Bandkassettenfreigabefinger 412, Bandkassettensensoren 414 und 416 und
mindestens eine Blattfeder 418 (es gibt zwei in 4 gezeigte Blattfedern 418).
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Das Gehäuse 400 kann kastenförmig mit
einer rechteckigen oder quadratischen Querschnittsform sein und
umfasst ein oberes Ende 420, ein unteres Ende 422 und
eine Mehrzahl von Seiten einschließlich einer linken und einer
rechten Seite, die zusammen einen Bandkassettenschlitz 424 definieren.
Das Gehäuse 400 umfasst
ferner eine Walzenantriebswellenöffnung 426 an
einem oberen Ende des Gehäuse 400,
das die Walzenantriebswelle 118 drehbar trägt. Das
Gehäuse 400 umfasst
ebenfalls eine Zahnstangenantriebswellenöffnung 428 an einem
unteren Ende des Gehäuses 400,
das die Zahnstangenantriebswelle 120 drehbar trägt. Das
Gehäuse 400 umfasst
ferner mindestens eine Aufzugführungswellenöffnung 430 an
einem unteren Ende des Gehäuses 400,
das die/den mindestens eine(n) Bandkassettenaufzugführungswelle
bzw. -schaft 116 verschiebbar aufnimmt.
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Das Gehäuse 400 kann an drei
seiner Seiten aus einem geeigneten starren Material geringen Gewichts,
wie beispielsweise Kunststoff oder Aluminium, hergestellt werden,
und wird vorzugsweise aus einem Stück eines Materials zur einfachen
Herstellung gefertigt. Die vierte Seite des Gehäuses 400 kann aus
einem starren Material, wie beispielsweise rostfreiem Stahl oder
Aluminium, oder alternativ aus einem geeigneten starken und starren
Kunststoff gefertigt werden. Die vierte Seite kann dann mit den ersten
drei Seiten über
mechanische Befestigungselemente, wie beispielsweise Schrauben,
Nieten oder alternativ mittels eines Klebstoffs von Industriestärke verbunden
werden. Bei der in 4 gezeigten
Ausführungsform
ist das Gehäuse 400 nicht
vollständig rechteckig
oder quadratisch im Querschnitt, da es einen Erhöhung (relief) 432 umfasst.
Die Erhöhung 432 stellt
einen Freiraum für
die oberen hinteren Walzenanordnungen 402 bereit, so dass
sie durch die Zahnstangenvorrichtung 408 aus dem Weg geschwenkt werden
können,
wenn auf den Auswurf von Bandkassetten von einem Bandlaufwerk 148 gewartet
wird.
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Jede der Walzenanordnungen 402 und 404 ist
schwenkbar an dem Gehäuse 400 benachbart
einem oberen Ende des Bandkassettenschlitzes 424 angebracht.
Die Walzenanordnungen 402 und 404 werden von der
Zahnstangenvorrichtung 408 um Schwenkachsen 434 und 436 auf
eine bekannte Art und Weise durch Getriebe- oder Zahnräder und/oder Rollen
geschwenkt. Bei einer Ausführungsform
wird die Zahnstangenvorrichtung 408 die bei dem Bandkassettenspeicher-
und Wiedergewinnungssystem DLT 2500XT von Quantum verwendete Zahnstangenvorrichtung
umfassen. Die Schwenkachsen 434 und 436 sind im
Wesentlichen senkrecht zu der Ebene des Bandkassettenschlitzes 424 orientiert.
Die Richtung der Schwenkbewegung wird durch die Richtung der Drehung
der Zahnstangenantriebswelle 120 auf eine bekannte Art
und Weise bestimmt. Bei einer Ausführungsform werden die Walzenanordnungen 402 und 404 in
Kontakt mit einer Bandkassette während
der Entnahme einer Kassette aus einem Bandkassettenmagazin 156 geschwenkt
und aus dem Weg geschwenkt, um den Auswurf einer Bandkassette aus
den Bandlaufwerken 148 zu ermöglichen.
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Jede der Walzenanordnungen 402 und 404 umfasst
ein dreiseitiges Getriebegehäuse 438,
das einen U-förmigen
Kanal definiert, der sich nach unten in den Bandkassettenschlitz 424 öffnet. In
dem U-förmigen
Kanal des Getriebegehäuses 438 sind
eine Mehrzahl von Walzengetrieberädern 440 und Umlenk- bzw. Zwischengetrieberädern 442 an
starren Stützwellen
angebracht, die ihrerseits von dem Gehäuse 438 getragen werden.
Die Walzengetrieberäder 440 und
die Zwischengetrieberäder 442 sind
so orientiert, dass sie sich in einer Ebene im Wesentlichen parallel
zu der Ebene des Bandkassettenschlitzes 424 drehen. Eine
Walze 444 ist koaxial an jedem der Walzengetrieberäder 440 angebracht.
Die Drehung des Antriebsgetrieberads 406 verursacht ihrerseits
die Drehung der Walzengetrieberäder 440 und der
Zwischengetrieberäder 442 der
Walzenanordnungen 402 und 404. Im Betrieb berühren die
Walzen 444 die obere Oberfläche einer Bandkassette, wenn die
Walzenanordnungen 402 und 404 zu dem Bandkassettenschlitz 424 geschwenkt
werden und übertragen
eine Bewegung auf die Bandkassette, die durch die Richtung der Drehung
der Walzengetrieberäder 440 vorgegeben
wird. Bei einer Ausführungsform
werden das Antriebsgetrieberad 406, die Walzengetrieberäder 440 und
die Zwischengetrieberäder 442 aus
einem geeigneten leichten und widerstandsfähigen Material, wie beispielsweise
Nylon oder einem ähnlichem
Material, mit einem hohen Festigkeit-zu-Gewicht-Verhältnis gefertigt.
Die Walzen 444 werden vorzugsweise aus einem Material gefertigt, das
ausgewählt
wird, um einen relativ hohen Reibungskoeffizienten beim Kontakt
mit typischen Materialien aufzuweisen, die für Bandkassettengehäuse verwendet
werden, wie beispielsweise natürlicher oder
synthetischer Kautschuk bzw. Gummi. Die Getriebegehäuse 438 können aus
einem Material mit einem hohen Festigkeit-zu-Gewicht-Verhältnis gefertigt
werden und umfassen eine herkömmliche
Befestigungs- und Tragestruktur für die Walzengetrieberäder 440 und
die Zwischengetrieberäder 442.
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Die Verwendung von Walzengetrieberädern 440 ermöglicht die
Ausgestaltung des Bandkassettenaufzugs 114 mit einem kleineren
Formfaktor. Dieser löst
seinerseits einen Dominoeffekt von Vorteilen aus. Da der Bandkassettenaufzug 114 mit
einem kleineren Formfaktor hergestellt werden kann, ist es möglich, die
Gesamtgröße der Baueinheit
einer Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit 100 zu verringern,
die die Bandkassettenmagazine 156 und Bandlaufwerke 148 umfasst.
Die Verringerung in der Gesamtgröße der Baueinheit
ermöglicht
der Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit 100 bei
einer beispielhaften Ausführungsform
zwei Bandmagazine mit sieben Kassetten in einer Multi-Laufwerkeinheit
aufzunehmen, die in einen Industriestandard 7 × 19 Zoll Gestelleinbau passt.
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Die Bandkassettensensoren 414 und 416 werden
innerhalb des Bandkassettenschlitzes 424 des Gehäuses 400 positioniert
und liefern Bandkassetten-Vorhandensein-Signale, die von dem Bandkassettenladercontroller 144 und
dem Bibliothekcontroller 146 verarbeitet werden, um dadurch
die Bandkassette innerhalb des Bandkassettenschlitzes 424 für einen
anschließenden
Transport nach der Wiedergewinnung ordnungsgemäß annähernd mittig zu positionieren.
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Mit Bezug auf 5 werden die Elemente der Zahnstangenvorrichtung 408 dargestellt,
die zum Schwenken der Walzenanordnung 402 verwendet werden.
Die Elemente der Zahnstangenvorrichtung 408, die zum Schwenken
der anderen Walzenanordnung 404 verwendet werden, sind
einfach das Spiegelbild derer, die dargestellt sind. Die Zahnstangenvorrichtung 408 umfasst
ein Zahnstangenantriebsrad 500, ein Transmissionsrad 502,
eine Zahnstange 504, einen ersten Verbindungshebel 506,
einen ersten Verbindungshebelstift 508, eine Bewegungsführungskurve 510,
einen zweiten Verbindungshebel 512 und eine Walzenanordnungsfeder 514,
eine erste gestiftete Verbindung 516 und eine zweite gestiftete
Verbindung 518. Während
des Betriebs verursacht die bidirektionale Rotation der Zahnstangenantriebswelle 120 eine
bidirektionale Rotation des Transmissionsrads 502. Die
bidirektionale Rotation des Transmissionsrads 502 veranlasst
ihrerseits, dass sich die Zahnstange 504 linear hin und
her bewegt. Wenn sich die Zahnstange 504 bewegt, bewegt
sich der erste Verbindungshebel 506, der schwenkbar an
der Zahnstange 504 befestigt ist. Die Bewegung des ersten
Verbindungshebels 506 wird durch die Bewegungsführungskurve 510 mittels
des ersten Verbindungshebelstiftes 508 festgelegt. Die
Bewegung des ersten Verbindungshebels 506 veranlasst den
zweiten Verbindungshebel 512, sich zu bewegen. Die Bewegung
des zweiten Verbindungshebels 512 veranlasst die Walzenanordnung 402,
um die Schwenkachse 434 zu schwenken. Die Walzenanordnung 402 ist
in Kontakt mit dem zweiten Verbindungshebel 512 durch die
Walzenarmfeder 514 feder-vorbelastet. Bei einer Ausführungsform
ist die Zahnstangenvorrichtung 408 eine Zahnstangenvorrichtung,
die im Wesentlichen die gleiche wie diejenige ist, die bei der Bandspeicher-
und Wiedergewinnungseinheit DLT 2500 XT von Quantum verwendet
wird.
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Bei der in 4 dargestellten Ausführungsform wird Leistung oder
Drehmoment von dem Antriebsgetrieberad 406 zu den Walzengetrieberädern 440 und
dadurch an die Gummiwalzen 444 über eine Reihe von Zwischengetrieberädern 442 transferiert. Bei
einer alternativen Ausführungsform
kann Leistung oder Drehmoment ferner über eine Reihe von Getrieberädern, die
als ein Transmissionszug definiert werden, an Antriebswalzen, die
drehbar an dem unteren Ende des Gehäuses 400 angebracht
sind, transferiert werden. Die Transmissionsgetrieberäder des
Zugs können
auf Achsenbolzen 690, 691, die in dem Gehäuse 400 ausgebildet
oder angeformt sind, angebracht und daran durch herkömmliche
Rückhaltestifte
angebracht sein. 6A zeigt
einen geformten Bolzen 690 und 6B zeigt einen genieteten Bolzen 691 und
eine E-Klemme 692 zum
Halten des Transmissionsradstirngetriebes.
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Während
des Betriebs der Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit 100 bringt
der herkömmliche
Bandkassettenfreigabefinger 412 des Bandkassettenaufzugs 114 die
Freigabehebel 162 in Eingriff, die an den Schlitzen 158 der
Bandkassettenmagazine 156 positioniert sind. Auf diese
Art und Weise wird die ausgewählte
Bandkassette in dem Schlitz 158 des Bandkassettenmagazins 156 zur Wiedergewinnung
bzw. Rückholung
durch den Bandkassettenaufzug 114 freigegeben. Von den
Bandlaufwerken 148 zurückgeholte
Bandkassetten werden einfach von den Bandlaufwerken 148 in
die Rückseite
des Bandkassettenschlitzes 424 ausgeworfen.
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Die Blattfeder 418 sieht
eine Ausrichtungsvorbelastung auf eine Bandkassette vor, die in
dem Bandkassettenschlitz 424 des Bandkassettenaufzugs 114 positioniert
ist. Diese Vorbelastung verringert die Verschiebung der Bandkassette,
während sie
mit dem Bandkassettenschlitz 424 positioniert ist. Dies
liefert den bedeutenden Vorteil eines Beibehaltens der Ausrichtung
der Bandkassette, wodurch die Zuverlässigkeit des Bandkassettenaufzugs 114 im Betrieb
verbessert wird. Diese verbesserte Ausrichtung ermöglicht,
dass die Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit 100 wie
gewünscht
orientiert werden kann, wobei es sogar möglicht wird, dass der Bandkassettenschlitz 424 des
Bandkassettenaufzugs 114 vertikal orientiert sein kann.
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Die Begriffe "oberes Ende", "unteres
Ende", "linke Seite" und "rechte Seite" werden überall zweckmäßigerweise
verwendet, um die relativen Positionen der Komponenten in dem Bandkassettenaufzug 114 zu
beschreiben, und werden nicht verwendet, um irgendeine bestimmte
Orientierung des Bandkassettenaufzugs 114 anzugeben. Beispielsweise
wird es für
Fachleute, die auf den Nutzen der vorliegenden Offenbarung zurückgreifen,
offensichtlich sein, dass das "obere
Ende" des Bandkassettenschlitzes 424 tatsächlich an dem
physischen unteren Ende des Bandkassettenaufzugs 114 angeordnet sein
kann, und umgekehrt.
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Die Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit 100 arbeitet
unter der Steuerung des Bandkassettenladercontrollers 144 und
des Bibliothekcontrollers 146 in zwei Grundbetriebsarten.
Bei der ersten Betriebsart lädt
die Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit 100 automatisch
eine ausgewählte
Bandkassette aus einem der Bandkassettenmagazine 156 in
ein ausgewähltes
Bandlaufwerk 148. Bei der zweiten Betriebsart entlädt die Massenspeicher-
und Wiedergewinnungseinheit 100 automatisch eine Bandkassette
aus einem ausgewählten Bandlaufwerk 148 in
eines der Bandkassettenmagazine 156.
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Während
der ersten Betriebsart, d. h. der Wiedergewinnung bzw. Rückholung
ausgewählter Bandkassetten
aus Bandkassettenmagazinen 156 und dann in die Bandlaufwerke 148,
wird der Bandkassettenaufzug 114 zuerst benachbart dem
Schlitz 158 positioniert, der die ausgewählte Bandkassette enthält. Die
Walzenanordnungen 402 und 404 in dem Bandkassettenaufzug 114 werden
in dem Bandkassettenschlitz 424 durch die Zahnstangenvorrichtung 408 nach
oben geschwenkt. Der Freigabefinger 412 des Bandkassettenaufzugs 114 tritt
mit dem Freigabehebel 162 des Schlitzes 158 des
Bandkassettenmagazins 156 in Eingriff, wodurch die ausgewählte Bandkassette
zur Wiedergewinnung bzw. Rückholung
durch den Bandkassettenaufzug 114 freigegeben wird. Die
Walzenanordnungen 402 und 404 in dem Bandkassettenaufzug 114 werden
aktiviert, und die Zahnstangenvorrichtung 408 schwenkt
die Walzenanordnungen 402 und 404 im Wesentlichen gleichzeitig
nach unten und in Kontakt mit der oberen Oberfläche des ausgewählten Bandes.
Die sich drehenden Walzen 444 der Walzenanordnungen 402 und 404 berühren die
obere Oberfläche
der ausgewählten
Bandkassette und übertragen dadurch
eine Bewegung auf die ausgewählte
Bandkassette und bringen die ausgewählte Bandkassette in den Bandkassettenschlitz 424 des
Bandkassettenaufzugs 114. Die Bandkassettensensoren 414 und 416,
die in dem Bandkassettenschlitz positioniert sind, signalisieren die
Deaktivierung der Drehung der Walzenanordnungen 402 und 404,
sobald abgetastet wurde, dass die Bandkassette annähernd mittig
in dem Bandkassettenschlitz 424 des Bandkassettenaufzugs 114 positioniert
ist. Der Bandkassettenaufzug 114 wird dann gegenüber dem
Bandkassettenschlitz 150 des ausgewählten Bandlaufwerks 148 neu
positioniert. Die Walzenanordnungen 402 und 404 werden
dann reaktiviert und positionieren dadurch die ausgewählte Bandkassette
in den Bandkassettenschlitz 150 des ausgewählten Bandlaufwerkes 148.
Der Handgriff des ausgewählten
Bandlaufwerks 148 wird dann automatisch geschlossen, und
der Bandkassetten-Vorhandensein-Sensor 152 innerhalb des
ausgewählten Bandlaufwerk 148 signalisiert
dem Bandkassettenladercontroller 144 und dem Bibliothekcontroller 146, dass
die ausgewählte
Bandkassette geladen wurde.
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Während
der zweiten Betriebsart, d.h. der Wiedergewinnung bzw. Rückholung
der ausgewählten
Bandkassetten aus den Bandlaufwerken 148 und in die Bandkassettenmagazine 156,
wird der Bandkassettenaufzug 114 zuerst benachbart dem
Schlitz 150 positioniert, der die ausgewählte Bandkassette enthält. Die
Walzenanordnungen 402 und 404 innerhalb des Bandkassettenaufzugs
werden in einer Richtung nach oben innerhalb des Bandkassettenschlitzes 424 durch
die Aktivierung der Zahnstangenvorrichtung 408 geschwenkt.
Die obere hintere Walzenanordnung 402 schwenkt in die Ausnehmung 432 des
Gehäuses 400.
Die Bandkassette wird dann von dem Schlitz 150 des Bandlaufwerks 142 und
in die Rückseite
des Bandkassettenschlitzes 424 ausgeworfen. Die Walzenanordnungen 402 und 404 innerhalb
des Bandkassettenaufzugs werden aktiviert, und die Zahnstangenvorrichtung 408 repositioniert im
Wesentlichen gleichzeitig die Walzenanordnungen 402 und 404 nach
unten und in Kontakt mit der oberen Oberfläche der ausgewählten Bandkassette. Die
sich drehenden Walzen 444 der Walzenanordnungen 402 und 404 berühren die
obere Oberfläche der
ausgewählten
Bandkassette und übertragen
dadurch eine Bewegung auf die ausgewählte Bandkassette und bringen
die ausgewählte
Bandkassette in den Bandkassettenschlitz 424 des Bandkassettenaufzugs 114.
Die innerhalb des Bandkassettenschlitzes positionierten Bandkassettensensoren 414 und 416 verursachen
eine Deaktivierung der Rotation der Walzenanordnungen 402 und 404,
sobald abgetastet wurde, dass die Bandkassette ungefähr mittig
innerhalb des Bandkassettenschlitzes 424 des Bandkassettenaufzugs 114 positioniert
ist. Der Bandkassettenaufzug 114 wird dann entgegengesetzt
bzw. gegenüber
dem Bandkassettenschlitz 158 des Bandkassettenmagazins 156 neu
positioniert. Die Walzenanordnungen 402 und 404 werden
dann reaktiviert und positionieren dadurch die ausgewählte Bandkassette
in den Bandkassettenschlitz 158 des Bandkassettenmagazins 156.
Das Bandkassetten-Vorhandensein-Flag 160 innerhalb des
Schlitzes 158 des Bandkassettenmagazins 156 signalisiert,
dass die Bandkassette ordnungsgemäß geladen wurde.
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Bei einer alternativen Ausführungsform
führt die
Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit 100 ebenfalls
eine Inventur der Bandkassetten z. B. durch optisches Abtasten der
an jedem der Schlitze 158 der Bandkassettenmagazine 156 positionierten Bandkassetten-Vorhandensein-Flags
aus. Bei einer noch weiteren alternativen Ausführungsform werden die bei der
Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit 100 verwendeten
Bandkassetten mit Standardstrichcodeetiketten versehen, die es der Einheit 100 erlauben,
die Bandkassetten innerhalb der Einheit durch optisches Abtasten
des Strichcodeetiketts während
der Wiedergewinnung bzw. Rückholung
durch den Bandkassettenaufzug 114 zu inventarisieren. Ein
Standardstrichcodeleser wird auf dem Bandaufzug 114 bereitgestellt.
Bei einer alternativen Ausführungsform
wird der Standardstrichcodeleser über den Bandkassettenmagazinen
angebracht.
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Bei einer noch weiteren alternativen
Ausführungsform
umfasst die Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit 100 einen
zweiten Bandkassettenaufzug, der in einer Richtung im Wesentlichen senkrecht
zu der Ebene des ersten Bandkassettenaufzugs orientiert ist. Diese
Konfiguration ermöglicht den
Transport der Bandkassetten über
und unter der Ebene des ersten Bandkassettenaufzugs mittels des zweiten
Bandkassettenaufzugs. Bandkassetten werden von dem ersten Bandkassettenaufzug
zu dem zweiten Bandkassettenaufzug transferiert, wodurch der Transport
von Bandkassetten in drei Dimensionen ermöglicht wird.
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Mit Bezug auf 7 und 8 wird
nun eine Zwischeneinheit-Transporteinheit ("interunit transport unit" – ITU) 700 beschrieben,
die den Transport von Bandkassetten zwischen benachbarten Massenspeicher-
und Wiedergewinnungseinheiten vorsieht. Die ITU 700 umfasst
einen Front-Kassettenschlitz bzw. -einschub 702 und mindestens
einen Seiten-Kassettenschlitz bzw. -einschub 704. Die ITU 700 wird
beispielsweise an einer hinteren Einbauplatte 706 durch Seitenanbringungseinrichtungen 708 befestigt.
Die ITU 700 nimmt Bandkassetten in dem Front-Kassettenschlitz 702 auf
und transferiert dann die Bandkassetten aus dem Seiten-Bandkassettenschlitz 704 und umgekehrt.
Auf diese Art und Weise können
benachbarte ITUs Bandkassetten zwischen sich transferieren. Die
ITU 700 kann anstatt einer der Bandlaufwerkeinheiten 148 in
der Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit 100 unter
Verwendung ähnlicher Einbauhalterungshardware
installiert werden. Die ITU 700 umfasst mindestens zwei
Sätze von
Walzenanordnungen, die denen ähnlich
sind, die bei dem Bandkassettenaufzug 114 verwendet wurden.
Bei einer Ausführungsform
sind die mindestens zwei Sätze von
Walzenanordnungen senkrecht zueinander orientiert, um dadurch zu
ermöglichen,
dass eine Bandkassette in zwei senkrechten Richtungen transportiert
und empfangen werden kann. Die beiden Richtungen können natürlich von
der Senkrechten verschiedene Orientierungen sein und es kann mehr
als zwei unterschiedliche Richtungen für den Transport der Bandkassette
innerhalb der ITU 700 geben.
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Wie es in 8 dargestellt ist, ermöglicht die ITU 700,
dass Bandkassetten von einer Massenspeichereinheit 100 zu
einer benachbarten Massenspeichereinheit 100 transportiert
werden. Im Betrieb wird der Bandkassettenaufzug 114 für eine erste
Massenspeichereinheit 100 eine Bandkassette in den Front-Kassettenschlitz
der ersten ITU innerhalb der ersten Massenspeichereinheit 100 laden.
Die erste ITU wird dann die Bandkassette aus ihrem Seiten-Bandkassettenschlitz
in den Seiten-Bandkassettenschlitz der zweiten ITU in der zweiten
Massenspeichereinheit 100 transportieren. Der Bandkassettenaufzug 114 in
der zweiten Massenspeichereinheit 100 wird dann die Bandkassette
aus der zweiten ITU von dem Front-Schlitz der zweiten ITU empfangen. Bei
einer Ausführungsform
wird ein Paar benachbarter Massenspeichereinheiten mit ITUs benutzt.
Bei alternativen Ausführungsformen
wird eine Mehrzahl von Massenspeichereinheiten jeweils mit einer
oder mehreren ITUs benutzt.
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Eine Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit
zum automatischen Laden oder Entladen einer ausgewählten (Bandkassette)
aus einer Mehrzahl von Bandkassetten von oder zu einem (Bandkassettenmagazin)
aus einer Mehrzahl von ausgewählten
Bandkassettenmagazinen in ein oder aus einem ausgewählten (Bandlaufwerk)
aus einer Mehrzahl von Bandlaufwerken als Antwort auf einen Anforderung
von einem Computer wurde beschrieben. Die Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheit
wird bei so verschiedenartigen Anwendungen wie Datenverarbeitung
und Video-nach-Bedarf Verwendung finden.
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Eine Zwischeneinheit-Transfereinheit
(ITU) wurde ebenfalls zur Verwendung bei dem Massenspeicher beschrieben,
um dadurch den Transport von Bandkassetten zwischen einer Mehrzahl
von Massenspeicher- und Wiedergewinnungseinheiten zu ermöglichen.
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Obwohl die Erfindung verschiedenen
Modifikationen und alternativen Formen zugänglich ist, wurden spezifische
Ausführungsformen
beispielhaft in den Zeichnungen gezeigt und hier ausführlich beschrieben.
Es sollte jedoch ersichtlich sein, dass die Erfindung nicht bestimmt
ist, auf die besonderen offenbarten Formen beschränkt zu sein.
Statt dessen soll die Erfindung alle Modifikationen, Äquivalente und
Alternativen, die innerhalb der beigefügten Ansprüche liegen, abdecken.