DE2224513A1 - Einrichtung zur Korrektur der Seitenverschiebungen eines Aufzeichnungsbandes - Google Patents

Einrichtung zur Korrektur der Seitenverschiebungen eines Aufzeichnungsbandes

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DE2224513A1 DE19722224513 DE2224513A DE2224513A1 DE 2224513 A1 DE2224513 A1 DE 2224513A1 DE 19722224513 DE19722224513 DE 19722224513 DE 2224513 A DE2224513 A DE 2224513A DE 2224513 A1 DE2224513 A1 DE 2224513A1
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Description

Aktenzeichen der Anmelderin: BO 970 019
Einrichtung zur Korrektur der Seitenverschiebungen eines Aufzeichnungsbandes
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Korrektur der Seitenverschiebungen eines Aufzeichnungsbandes, die während des Bandtransports auftreten, durch die Abfühlung von Servospuren des' Aufzeichnungsbandes, welche durch eine Servoeinrichtung ausgewertet werden.
Es ist bekannt (US-PS 3 366 876) , Seitenverschiebungen eines Aufzeichnungsbandes durch die Abfühlung von Servospuren zu korrigieren. Die Servospuren, in welchen in einem rechten Winkel zur Transportrichtung des Aufzeichnungsbandes angeordnete Markierungen aufgezeichnet sind, befinden sich in den Randbereichen des Aufzeichnungsbandes. Die Markierungen der beiden Servospuren werden abgefühlt, damit in der Servoschaltung die Zeitdifferenzen der abgefühlten Signale festgestellt werden können. Diese Zeitdifferenzen werden sodann ausgewertet, um die Lage des Aufzeichnungsbandes zu korrigieren.
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Durch die bekannte Einrichtung ist es möglich, die Lage des Aufzeichnungsbandes zu korrigieren, wenn ein sog. Schieflauf auftritt, d. h. wenn die Transportrichtung des Bandes von der vorgegebenen Transportrichtung zeitenweise abweicht. Bei Betriebsstörungen dieser Art werden die Markierungen der beiden Servospuren ungleichzeitig abgefühlt, so daß entsprechende Zeitdifferenzen der abgefühlten Servosignale den Schieflauf des Bandes
anzeigen.
Bekannte Einrichtungen der genannten Art haben den Nachteil, daß Seitenverschiebungen des Aufzeichnungsbandes, die nicht durch
Änderungen der Transportrichtung zustande kommen, durch die Servoeinrichtung nicht erfaßt werden. Bei zunehmender Spurendichte
der Aufzeichnungsbänder ist es jedoch von erheblicher Bedeutung, sämtliche Arten von Seitenverschiebungen des Aufzeichnungsbandes während des Bandtransports so zu erfassen, daß die Lage des Aufzeichnungsbandes zuverlässig berichtigt werden kann.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Seitenverschiebungen eines Aufzeichnungsbandes während des Bandtransports so zu
korrigieren, daß die Aufzeichnung/Abfühlung von Daten, die am
Aufzeichnungsband mit hoher Spurendichte aufgezeichnet/abgefühlt werden, nicht gestört wird.
Die genannte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst,
daß in mindestens einer Servospur des Aufzeichnungsbandes Markierungen aufgezeichnet sind, welche zur Laufrichtung der Servospur in einem schiefen Winkel angeordnet sind, und daß die Signalzeiten der abgefühlten Markierungen mit Referenzsignalen verglichen werden.
Die genannte Einrichtung hat den Vorteil, daß Seitenverschiebungen des Aufzeichnungsbandes, durch welche das Band senkrecht zur Transportrichtung verschoben wird, durch eine Servoeinrichtung
korrigiert werden können.
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Ausführungsbeispiele der Erfindung werden an Hand von Abbildungen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt die Gesamtdarstellung einer Einrichtung
zur Korrektur der Seitenverschiebungen eines Aufzeichnungsbandes;
Fign. 2a, 2b, 2c zeigen die Signaläbführungen der Markierungen
der Servospuren bei Normal-Lage bzw. bei Rechtsund Links-Lage des Aufzeichnungsbandes;
Fig. 3 zeigt eine Servoeinrichtung, durch welche eine
vorgegebene Seitenverschiebung des Aufzeichnungsbandes durch zusätzlich einstellbare Verzögerungs-. glieder eingehalten wird;
Fig. 4 zeigt Einzelheiten der in der Servoeinrichtung
verwendeten Servoschaltung in Form eines Block-, Schaltbildes.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Servoeinrichtung zur Korrektur der Seitenverschiebungen eines Magnetbandes 10 sind in einer mittleren Spur des Aufzeichnungsbandes V-förmige Markierungen aufgezeichnet, deren Seitenteile beiderseits der V-Spitze durch die Magnetköpfe 12 und 14 abgefühlt werden. Jeder der beiden Magnetköpfe bewirkt jeweils die Abfühlung einer Servospur, in denen Markierungen aufgezeichnet sind, die mit der Transportrichtung des Aufzeichnungsbandes schiefe Winkel einschließen, in der Weise, daß die Markierungen der beiden Servospuren verschiedene Richtungsanordnungen aufweisen. Die Arbeitsspalten der Magnetköpfe 12 und 14 haben die gleiche Richtungsanordnung wie die Markierungen der zugeordneten Servospuren.
Die Richtungen der Markierungen der beiden Servospuren schließen mit der Transportrichtung des Aufzeichnungsbandes IQ vorzugsweise gleiche Winkel im Betrag von 45 ein, um für die Messung der
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Seitenverschiebung des Aufzeichnungsbandes das beste Ergebnis zu erzielen. Durch die symmetrische Anordnung der Markierungen in den beiden Servospuren kann erreicht werden, daß durch Schieflaufen des Aufzeichnungsbandes die Servoregelung für die Seitenverschiebung des Aufzeichnungsbandes nicht gestört wird. Die Spurbreite der Servospuren ist größer als die Spurbreite der Arbeitsspalten der Magnetköpfe, damit die größtmöglichen Seitenverschiebungen des Aufzeichnungsbandes korrigiert werden können.
Das in Fig. 1 dargestellte Magnetband 10 wird durch die Bandantriebsrolle 16 in Pfeilrichtung transportiert. Luftströmungen aus den Düsen 18 und 20 bewirken eine Links- oder Rechts-Verschiebung des Magnetbandes 10, abhängig davon, aus welcher der beiden Düsen 18 oder 20 ein stärkerer Luftstrom auf den zugeordneten Randbereich des Magnetbandes 10 geleitet wird.
Die von den Magnetköpfen 12 und 14 abgefühlten Servosignale werden über die Verstärker 22 und 24 zu den Amplitudendetektoren 26, 28 übertragen. Diese bewirken eine Umformung der Abfühlsignale in Rechteckimpulse, aus deren Vorderflanken die zwischen den Impulsen bestehende Zeitdifferenz durch den Zeitdifferenzdetektor 30 festgestellt wird. Das am Ausgang des Zeitdifferenzdetektors 30 ableitbare-Signal ist ein Analogwert, der den Betrag der Seitenverschiebung des Magnetbandes zu einer vorgegebenen Referenzlage anzeigt.
Dieses Signal bewirkt über die Servoschaltung 32 die Erregung der Spule 34, die das Ventil 36 steuert. In dieser Weise steuert das Ventil 36 den aus dem Luftdruckerzeuger 35 abgeleiteten Luftdruck an den Düsen 18 und 20, deren Luftdruckdifferenz das Magnetband 10 in Abhängigkeit von der festgestellten Seitenverschiebung in "die vorgegebene Referenz lage zurückführt.
Die Fign. 2a, 2b und 2c zeigen die Lesespuren A und B, die den Seitenteilen der in Fig. 1 dargestellten V-Markierungen der Servospur entspricht. Aus diesen Lesespuren ergeben sich an den Ampli-
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tudendetektoren 26 und 28 der Seitenverschiebung des Magnetbandes 10 entsprechende Impulsfolgen A und B, die ebenfalls in den Fign. 2a, 2b und 2c dargestellt sind.
Während durch die Fig. 2a die Mittenlage des Magnetbandes 10, die der Referenzlage entspricht, dargestellt wird, zeigen die Fign. 2b und 2c Seitenverschiebungen des Magnetbandes 10 in die Rechtslage bzw. in die Linkslage. Entsprechend diesen Seitenverschiebungen ergibt sich in der Rechtslage des Magnetbandes eine Voreilung der Signale B und in der Linkslage des Magnetbandes eine Nacheilung der Signale B gegenüber den Signalen A.
Wenn angenommen wird, daß das Magnetband mit einer Transportgeschwindigkeit von 25 m/sec bewegt wird, ergibt sich bei einer 45 -Anordnung der V-Markierungen eine Zeitverzögerung zwischen den A- und B-Signalen von einer Mikrosekunde, wenn die Seitenverschiebung des Magnetbandes ca. 2,5 · 10 mm beträgt. Zeitverzögerungen dieser Größenordnung können durch die Verwendung eines HF-Oszillators, der einen Zähler steuert, mit großer Genauigkeit gemessen werden.
Die Fig. 3 zeigt eine Servoeinrichtung, durch welche Seitenverschiebungen des Magnetbandes 10 wahlweise durch eine zusätzliche, veränderlich einstellbare Verzögerung der Servosignale eingestellt werden können. Diese Betriebsart ergibt sich durch einen festen Wert der Verzögerung, welche durch die Verzögerungsschaltung 44 in den einen Servokanal eingeführt wird, und durch eine, veränderlich einstellbare Verzögerungsschaltung 42, welche im zweiten Verzögerungskanal angeordnet ist. Am Magnetkopfträger ks sind Datenmagnetköpfe 47 angeordnet, welche die Datenspuren 48 abfühlen, und über den Randbereichen des Magnetbandes 10 sind, die Servomagnetköpfe 12 und 14 angeordnet, deren Arbeitsspalten in gleicher Richtung angeordnet sind wie die Markierungen der Servosignale. Die durch die Verzögerungsschaltungen 42 und 44 eingeführten Verzögerungen der"Servosignale werden zu den aus den Servospuren abgefühlten Verzögerungen in der Weise addiert,
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daß die Daten- und Servospuren des Magnetbandes bezüglich der Magnetköpfe 12, 47 und 14 die gewünschte Spurlage einnehmen. Diese Einstellung ergibt sich durch Seitenverschiebung des Magnetkopf trägers 46, der durch die Steuerspule 34 entsprechend der Servobetätigung eingestellt wird.
Die Fig. 4 zeigt Einzelheiten des Zeitdifferenzdetektors 30. und der Servoschaltung 32, die in den Schaltungen nach den Fign. 1 und 3 verwendet werden. Die Eingangssignale des Zeitdifferenzdetektors sind die in den Fign. 2a, 2b und 2c dargestellten A- und B-Signale, welche an den Amplitudendetektoren 26 und 28 abgeleitet werden. Die Zeitdifferenz-Logik vergleicht die A- und B-Signale und erzeugt drei Ausgangssignale. Zwei der Ausgangssignale, welche eine Links- bzw. Rechts-Verschiebung anzeigen, werden dem Zähler 52 zugeführt. Wenn eine Rechts-Verschiebung des Magnetbandes vorliegt, wird der Zähler 52 vorwärts gesteuert und wenn eine Links-Verschiebung des Magnetbandes vorliegt, wird der Zähler 52 rückwärts gesteuert.
Ein drittes Ausgangssignal der Zeitdifferenz-Logik 50 liefert an der Ausgangsleitung 54 die Anzeige des Betrages der Zeitverzögerung, welche zwischen den A- und B-Signalen besteht. Dieses Signal bewirkt die Steuerung einer Torschaltung, durch welche entsprechend der Zeitverzögerung vom Oszillator 56 Zählimpulse zum Zähler 52 übertragen werden. Dieser wird dadurch abhängig von den bereits erwähnten Eingangssignalen "vorwärts" oder "rückwärts" für die Dauer der Öffnung der UND-Schaltung 60 entweder vorwärts oder rückwärts gesteuert.
Der Schaltungsteil 58 hat den Zweck, sicherzustellen, daß die UND-Schaltung 60 mindestens für die Dauer der Periode eines Taktimpulses aus dem Oszillator 56 geöffnet ist. Wenn an der Leitung 54 ein Steuersignal vorhanden ist, wird die Verriegelungsschaltung 62 über die UND-Schaltung 63 für die Dauer der nächsten negativen Halbwelle des Oszillators 56 eingestellt. Die UND-Schaltung 60 wird dadurch die nächste positive Halbwelle des
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Oszillators 56 an den Zähler 52 weiterleiten, so daß dieser einen Zählschritt ausführen kann. Diese Zählung dauert, an bis das Steuersignal der Leitung 54 entfällt, wodurch die nächste negative Halbwelle des Oszillators 56 die Verriegelungsschaltung 62 über die UND-Schaltung 64 sperrt.
Der Zähler 52 erzeugt einen Digitalwert, der dem Analogwert der Zeitverzögerung zwischen den A- und B-Signalen entspricht. Der binäre Zählwert wird sodann durch das Register 66 zum Digital/ Analog-Wandler 68 übertragen, dessen Analog-Ausgangsspannung der Servoschaltung 32 zugeführt wird. Die in Fig. 4 dargestellte Servoschaltung 32 enthält den Differentialverstärker 72, dessen Eingangsleitung die Analog-Ausgangsspannung des Zeitdifferenzdetektors 30 zugeführt wird. Dieser verstärkt die am Eingang des Differentialverstärkers bestehende Differenz zwischen der Zeitdifferenz-Analogspannung und der Ausgangsspannung des Integrators 74. Die am Ausgang des Differentialverstärkers 72 abgeleitete Analogspannung i (t) wird durch den Abtastschalter 76 durch Steuerung des Oszillators 77 periodisch geprüft und dem Integrator 74 zugeleitet. Die Ausgangsspannung des Integrators 74 wird über den Spannungsteiler 80 dem Ventilantrieb 78 zugeführt, -der die in den Fign. 1 und 3 dargestellten Antriebsspulen 34 erregt. Dem Ventilantrieb 78 wird außerdem über das Potentiometer 82 die Gleichstrom-Vorspannung +V zugeführt, welche eine auf den Ventilantrieb wirkende Spannfeder berücktsichtigt. Außerdem erhält der Ventilantrieb 78 eine Betriebsspannung von 500 Hz, welche als überlagerungsspannung die Ansprechgeschwindigkeit des Ventilantriebs durch Herabsetzung der Hysterese beschleunigt.
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Claims (3)

  1. PATENTANSPRÜCHE
    Einrichtung zur Korrektur der Seitenverschiebungen eines Aufzeichnungsbandes, die während des Bandtransports auftreten, durch die Abfühlung von Servospuren des Aufzeichnungsbandes, welche durch eine Servoeinrichtung ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, daß in mindestens einer Servospur (A, B) des Aufzeichnungsbandes (10) Markierungen aufgezeichnet sind, welche zur Laufrichtung der Servospur in einem schiefen Winkel angeordnet sind, und daß die Signalzeiten der abgefühlten Markierungen mit Referenzsignalen verglichen werden.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in zwei parallel angeordneten Servospuren (A, B) des Aufzeichnungsbandes (10) Markierungen verschiedener Richtungsanordnung aufgezeichnet sind, die mit der Transportrichtung des Aufzeichnungsbandes schiefe Winkel gleicher Winkelbeträge, vorzugsweise 45 , einschließen.
  3. 3. Einrichtung nach -den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalzeiten der abgefühlten Markierungen (A, B) durch einstellbare Verzögerungen (42, 44) verzögert werden.
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    Leerseite
DE19722224513 1971-05-26 1972-05-19 Einrichtung zur Korrektur der Seitenverschiebungen eines Aufzeichnungsbandes Pending DE2224513A1 (de)

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