DE2224513A1 - Einrichtung zur Korrektur der Seitenverschiebungen eines Aufzeichnungsbandes - Google Patents
Einrichtung zur Korrektur der Seitenverschiebungen eines AufzeichnungsbandesInfo
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Description
Aktenzeichen der Anmelderin: BO 970 019
Einrichtung zur Korrektur der Seitenverschiebungen eines Aufzeichnungsbandes
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Korrektur der Seitenverschiebungen
eines Aufzeichnungsbandes, die während des
Bandtransports auftreten, durch die Abfühlung von Servospuren
des' Aufzeichnungsbandes, welche durch eine Servoeinrichtung ausgewertet
werden.
Es ist bekannt (US-PS 3 366 876) , Seitenverschiebungen eines Aufzeichnungsbandes durch die Abfühlung von Servospuren zu korrigieren.
Die Servospuren, in welchen in einem rechten Winkel zur Transportrichtung des Aufzeichnungsbandes angeordnete Markierungen
aufgezeichnet sind, befinden sich in den Randbereichen des Aufzeichnungsbandes. Die Markierungen der beiden Servospuren werden
abgefühlt, damit in der Servoschaltung die Zeitdifferenzen der abgefühlten Signale festgestellt werden können. Diese Zeitdifferenzen
werden sodann ausgewertet, um die Lage des Aufzeichnungsbandes zu korrigieren.
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Durch die bekannte Einrichtung ist es möglich, die Lage des Aufzeichnungsbandes
zu korrigieren, wenn ein sog. Schieflauf auftritt, d. h. wenn die Transportrichtung des Bandes von der vorgegebenen
Transportrichtung zeitenweise abweicht. Bei Betriebsstörungen dieser Art werden die Markierungen der beiden Servospuren
ungleichzeitig abgefühlt, so daß entsprechende Zeitdifferenzen der abgefühlten Servosignale den Schieflauf des Bandes
anzeigen.
anzeigen.
Bekannte Einrichtungen der genannten Art haben den Nachteil, daß Seitenverschiebungen des Aufzeichnungsbandes, die nicht durch
Änderungen der Transportrichtung zustande kommen, durch die Servoeinrichtung nicht erfaßt werden. Bei zunehmender Spurendichte
der Aufzeichnungsbänder ist es jedoch von erheblicher Bedeutung, sämtliche Arten von Seitenverschiebungen des Aufzeichnungsbandes während des Bandtransports so zu erfassen, daß die Lage des Aufzeichnungsbandes zuverlässig berichtigt werden kann.
Änderungen der Transportrichtung zustande kommen, durch die Servoeinrichtung nicht erfaßt werden. Bei zunehmender Spurendichte
der Aufzeichnungsbänder ist es jedoch von erheblicher Bedeutung, sämtliche Arten von Seitenverschiebungen des Aufzeichnungsbandes während des Bandtransports so zu erfassen, daß die Lage des Aufzeichnungsbandes zuverlässig berichtigt werden kann.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Seitenverschiebungen
eines Aufzeichnungsbandes während des Bandtransports so zu
korrigieren, daß die Aufzeichnung/Abfühlung von Daten, die am
Aufzeichnungsband mit hoher Spurendichte aufgezeichnet/abgefühlt werden, nicht gestört wird.
korrigieren, daß die Aufzeichnung/Abfühlung von Daten, die am
Aufzeichnungsband mit hoher Spurendichte aufgezeichnet/abgefühlt werden, nicht gestört wird.
Die genannte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst,
daß in mindestens einer Servospur des Aufzeichnungsbandes Markierungen aufgezeichnet sind, welche zur Laufrichtung der Servospur in einem schiefen Winkel angeordnet sind, und daß die Signalzeiten der abgefühlten Markierungen mit Referenzsignalen verglichen werden.
daß in mindestens einer Servospur des Aufzeichnungsbandes Markierungen aufgezeichnet sind, welche zur Laufrichtung der Servospur in einem schiefen Winkel angeordnet sind, und daß die Signalzeiten der abgefühlten Markierungen mit Referenzsignalen verglichen werden.
Die genannte Einrichtung hat den Vorteil, daß Seitenverschiebungen
des Aufzeichnungsbandes, durch welche das Band senkrecht zur
Transportrichtung verschoben wird, durch eine Servoeinrichtung
korrigiert werden können.
korrigiert werden können.
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Ausführungsbeispiele der Erfindung werden an Hand von Abbildungen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt die Gesamtdarstellung einer Einrichtung
zur Korrektur der Seitenverschiebungen eines Aufzeichnungsbandes;
Fign. 2a, 2b, 2c zeigen die Signaläbführungen der Markierungen
der Servospuren bei Normal-Lage bzw. bei Rechtsund Links-Lage des Aufzeichnungsbandes;
Fig. 3 zeigt eine Servoeinrichtung, durch welche eine
vorgegebene Seitenverschiebung des Aufzeichnungsbandes durch zusätzlich einstellbare Verzögerungs-.
glieder eingehalten wird;
Fig. 4 zeigt Einzelheiten der in der Servoeinrichtung
verwendeten Servoschaltung in Form eines Block-,
Schaltbildes.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Servoeinrichtung zur Korrektur der Seitenverschiebungen eines Magnetbandes 10 sind in einer
mittleren Spur des Aufzeichnungsbandes V-förmige Markierungen aufgezeichnet, deren Seitenteile beiderseits der V-Spitze durch
die Magnetköpfe 12 und 14 abgefühlt werden. Jeder der beiden
Magnetköpfe bewirkt jeweils die Abfühlung einer Servospur, in denen Markierungen aufgezeichnet sind, die mit der Transportrichtung
des Aufzeichnungsbandes schiefe Winkel einschließen, in der Weise, daß die Markierungen der beiden Servospuren verschiedene
Richtungsanordnungen aufweisen. Die Arbeitsspalten der Magnetköpfe
12 und 14 haben die gleiche Richtungsanordnung wie die Markierungen der zugeordneten Servospuren.
Die Richtungen der Markierungen der beiden Servospuren schließen mit der Transportrichtung des Aufzeichnungsbandes IQ vorzugsweise
gleiche Winkel im Betrag von 45 ein, um für die Messung der
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Seitenverschiebung des Aufzeichnungsbandes das beste Ergebnis zu erzielen. Durch die symmetrische Anordnung der Markierungen
in den beiden Servospuren kann erreicht werden, daß durch Schieflaufen
des Aufzeichnungsbandes die Servoregelung für die Seitenverschiebung des Aufzeichnungsbandes nicht gestört wird. Die
Spurbreite der Servospuren ist größer als die Spurbreite der Arbeitsspalten der Magnetköpfe, damit die größtmöglichen Seitenverschiebungen
des Aufzeichnungsbandes korrigiert werden können.
Das in Fig. 1 dargestellte Magnetband 10 wird durch die Bandantriebsrolle
16 in Pfeilrichtung transportiert. Luftströmungen aus den Düsen 18 und 20 bewirken eine Links- oder Rechts-Verschiebung
des Magnetbandes 10, abhängig davon, aus welcher der beiden Düsen 18 oder 20 ein stärkerer Luftstrom auf den zugeordneten
Randbereich des Magnetbandes 10 geleitet wird.
Die von den Magnetköpfen 12 und 14 abgefühlten Servosignale werden
über die Verstärker 22 und 24 zu den Amplitudendetektoren 26, 28 übertragen. Diese bewirken eine Umformung der Abfühlsignale
in Rechteckimpulse, aus deren Vorderflanken die zwischen den Impulsen bestehende Zeitdifferenz durch den Zeitdifferenzdetektor
30 festgestellt wird. Das am Ausgang des Zeitdifferenzdetektors 30 ableitbare-Signal ist ein Analogwert, der den Betrag
der Seitenverschiebung des Magnetbandes zu einer vorgegebenen Referenzlage anzeigt.
Dieses Signal bewirkt über die Servoschaltung 32 die Erregung der Spule 34, die das Ventil 36 steuert. In dieser Weise steuert
das Ventil 36 den aus dem Luftdruckerzeuger 35 abgeleiteten Luftdruck an den Düsen 18 und 20, deren Luftdruckdifferenz das Magnetband
10 in Abhängigkeit von der festgestellten Seitenverschiebung in "die vorgegebene Referenz lage zurückführt.
Die Fign. 2a, 2b und 2c zeigen die Lesespuren A und B, die den Seitenteilen der in Fig. 1 dargestellten V-Markierungen der Servospur
entspricht. Aus diesen Lesespuren ergeben sich an den Ampli-
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tudendetektoren 26 und 28 der Seitenverschiebung des Magnetbandes
10 entsprechende Impulsfolgen A und B, die ebenfalls in den Fign. 2a, 2b und 2c dargestellt sind.
Während durch die Fig. 2a die Mittenlage des Magnetbandes 10, die der Referenzlage entspricht, dargestellt wird, zeigen die Fign.
2b und 2c Seitenverschiebungen des Magnetbandes 10 in die Rechtslage bzw. in die Linkslage. Entsprechend diesen Seitenverschiebungen
ergibt sich in der Rechtslage des Magnetbandes eine Voreilung der Signale B und in der Linkslage des Magnetbandes eine
Nacheilung der Signale B gegenüber den Signalen A.
Wenn angenommen wird, daß das Magnetband mit einer Transportgeschwindigkeit
von 25 m/sec bewegt wird, ergibt sich bei einer 45 -Anordnung der V-Markierungen eine Zeitverzögerung zwischen
den A- und B-Signalen von einer Mikrosekunde, wenn die Seitenverschiebung
des Magnetbandes ca. 2,5 · 10 mm beträgt. Zeitverzögerungen dieser Größenordnung können durch die Verwendung
eines HF-Oszillators, der einen Zähler steuert, mit großer Genauigkeit gemessen werden.
Die Fig. 3 zeigt eine Servoeinrichtung, durch welche Seitenverschiebungen
des Magnetbandes 10 wahlweise durch eine zusätzliche, veränderlich einstellbare Verzögerung der Servosignale eingestellt
werden können. Diese Betriebsart ergibt sich durch einen festen Wert der Verzögerung, welche durch die Verzögerungsschaltung
44 in den einen Servokanal eingeführt wird, und durch eine, veränderlich einstellbare Verzögerungsschaltung 42, welche im
zweiten Verzögerungskanal angeordnet ist. Am Magnetkopfträger ks sind Datenmagnetköpfe 47 angeordnet, welche die Datenspuren
48 abfühlen, und über den Randbereichen des Magnetbandes 10 sind, die Servomagnetköpfe 12 und 14 angeordnet, deren Arbeitsspalten
in gleicher Richtung angeordnet sind wie die Markierungen der Servosignale. Die durch die Verzögerungsschaltungen 42 und 44
eingeführten Verzögerungen der"Servosignale werden zu den aus
den Servospuren abgefühlten Verzögerungen in der Weise addiert,
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daß die Daten- und Servospuren des Magnetbandes bezüglich der Magnetköpfe 12, 47 und 14 die gewünschte Spurlage einnehmen.
Diese Einstellung ergibt sich durch Seitenverschiebung des Magnetkopf trägers 46, der durch die Steuerspule 34 entsprechend
der Servobetätigung eingestellt wird.
Die Fig. 4 zeigt Einzelheiten des Zeitdifferenzdetektors 30. und
der Servoschaltung 32, die in den Schaltungen nach den Fign. 1 und 3 verwendet werden. Die Eingangssignale des Zeitdifferenzdetektors
sind die in den Fign. 2a, 2b und 2c dargestellten A- und B-Signale, welche an den Amplitudendetektoren 26 und 28 abgeleitet
werden. Die Zeitdifferenz-Logik vergleicht die A- und B-Signale und erzeugt drei Ausgangssignale. Zwei der Ausgangssignale,
welche eine Links- bzw. Rechts-Verschiebung anzeigen, werden dem Zähler 52 zugeführt. Wenn eine Rechts-Verschiebung
des Magnetbandes vorliegt, wird der Zähler 52 vorwärts gesteuert und wenn eine Links-Verschiebung des Magnetbandes vorliegt, wird
der Zähler 52 rückwärts gesteuert.
Ein drittes Ausgangssignal der Zeitdifferenz-Logik 50 liefert
an der Ausgangsleitung 54 die Anzeige des Betrages der Zeitverzögerung,
welche zwischen den A- und B-Signalen besteht. Dieses Signal bewirkt die Steuerung einer Torschaltung, durch welche
entsprechend der Zeitverzögerung vom Oszillator 56 Zählimpulse zum Zähler 52 übertragen werden. Dieser wird dadurch abhängig
von den bereits erwähnten Eingangssignalen "vorwärts" oder "rückwärts" für die Dauer der Öffnung der UND-Schaltung 60 entweder
vorwärts oder rückwärts gesteuert.
Der Schaltungsteil 58 hat den Zweck, sicherzustellen, daß die UND-Schaltung 60 mindestens für die Dauer der Periode eines Taktimpulses
aus dem Oszillator 56 geöffnet ist. Wenn an der Leitung 54 ein Steuersignal vorhanden ist, wird die Verriegelungsschaltung
62 über die UND-Schaltung 63 für die Dauer der nächsten negativen Halbwelle des Oszillators 56 eingestellt. Die UND-Schaltung
60 wird dadurch die nächste positive Halbwelle des
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Oszillators 56 an den Zähler 52 weiterleiten, so daß dieser einen
Zählschritt ausführen kann. Diese Zählung dauert, an bis das Steuersignal der Leitung 54 entfällt, wodurch die nächste negative
Halbwelle des Oszillators 56 die Verriegelungsschaltung 62
über die UND-Schaltung 64 sperrt.
Der Zähler 52 erzeugt einen Digitalwert, der dem Analogwert der
Zeitverzögerung zwischen den A- und B-Signalen entspricht. Der binäre Zählwert wird sodann durch das Register 66 zum Digital/
Analog-Wandler 68 übertragen, dessen Analog-Ausgangsspannung der Servoschaltung 32 zugeführt wird. Die in Fig. 4 dargestellte
Servoschaltung 32 enthält den Differentialverstärker 72, dessen Eingangsleitung die Analog-Ausgangsspannung des Zeitdifferenzdetektors
30 zugeführt wird. Dieser verstärkt die am Eingang des Differentialverstärkers bestehende Differenz zwischen der Zeitdifferenz-Analogspannung
und der Ausgangsspannung des Integrators 74. Die am Ausgang des Differentialverstärkers 72 abgeleitete
Analogspannung i (t) wird durch den Abtastschalter 76 durch Steuerung des Oszillators 77 periodisch geprüft und dem Integrator
74 zugeleitet. Die Ausgangsspannung des Integrators 74 wird
über den Spannungsteiler 80 dem Ventilantrieb 78 zugeführt, -der die in den Fign. 1 und 3 dargestellten Antriebsspulen 34 erregt.
Dem Ventilantrieb 78 wird außerdem über das Potentiometer 82 die Gleichstrom-Vorspannung +V zugeführt, welche eine auf den Ventilantrieb
wirkende Spannfeder berücktsichtigt. Außerdem erhält der
Ventilantrieb 78 eine Betriebsspannung von 500 Hz, welche als überlagerungsspannung die Ansprechgeschwindigkeit des Ventilantriebs
durch Herabsetzung der Hysterese beschleunigt.
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Claims (3)
- PATENTANSPRÜCHEEinrichtung zur Korrektur der Seitenverschiebungen eines Aufzeichnungsbandes, die während des Bandtransports auftreten, durch die Abfühlung von Servospuren des Aufzeichnungsbandes, welche durch eine Servoeinrichtung ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, daß in mindestens einer Servospur (A, B) des Aufzeichnungsbandes (10) Markierungen aufgezeichnet sind, welche zur Laufrichtung der Servospur in einem schiefen Winkel angeordnet sind, und daß die Signalzeiten der abgefühlten Markierungen mit Referenzsignalen verglichen werden.
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in zwei parallel angeordneten Servospuren (A, B) des Aufzeichnungsbandes (10) Markierungen verschiedener Richtungsanordnung aufgezeichnet sind, die mit der Transportrichtung des Aufzeichnungsbandes schiefe Winkel gleicher Winkelbeträge, vorzugsweise 45 , einschließen.
- 3. Einrichtung nach -den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalzeiten der abgefühlten Markierungen (A, B) durch einstellbare Verzögerungen (42, 44) verzögert werden.BO 970 019209851 /1037Leerseite
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