DE1132450B - Hydrostatic single wheel drive, especially for off-road vehicles - Google Patents
Hydrostatic single wheel drive, especially for off-road vehiclesInfo
- Publication number
- DE1132450B DE1132450B DEM47179A DEM0047179A DE1132450B DE 1132450 B DE1132450 B DE 1132450B DE M47179 A DEM47179 A DE M47179A DE M0047179 A DEM0047179 A DE M0047179A DE 1132450 B DE1132450 B DE 1132450B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- hydrostatic
- gear
- wheel
- speed
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
- F16H2047/045—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion the fluid gearing comprising a plurality of pumps or motors
Description
Hydrostatischer Einzelradantrieb, insbesondere für geländegängige Fahrzeuge Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Einzelradantrieb, insbesondere für geländegängige Kraftfahrzeuge, bei dem zwischen einem an die Radnabe angeordneten hydrostatischen Motor und dem Fahrzeugrad ein Vorgelege und ein Umlaufrädergetriebe zwischengeschaltet ist, wobei der hydrostatische Motor das, Sonnenrad des Umlaufrädergetriebes antreibt und Glieder desselben mittels einer schwimmenden Lagerung mit der Kraftübertragung dienenden Teilen verbunden sind und bei dem außerdem auf dem als Radträger ausgebildeten, einen rohrförmige,n Hals aufweisenden Getriebegehäuse das Fahrzeugrad mittels Lager angeordnet ist.Hydrostatic single wheel drive, especially for off-road vehicles Vehicles The invention relates to a hydrostatic single wheel drive, in particular for off-road vehicles, in which between one arranged on the wheel hub hydrostatic motor and the vehicle wheel a countershaft and a planetary gear is interposed, the hydrostatic motor being the sun gear of the epicyclic gear drives and members of the same by means of a floating bearing with the power transmission serving parts are connected and in addition, on the designed as a wheel carrier, a tubular, n neck having gear housing the vehicle wheel by means of bearings is arranged.
Solche Einzelradantriebe sind bekannt. Hierbei wird für den Antrieb durch zwei Motoren auch ein Umlaufrädergetriebe zum Überlagern der Drehzahlen verwendet, wobei das eine Zentralrad des Umlaufrädergetriebes mit dem Läufer einer elektrischen Maschine verbunden ist, die nicht regelbar ausgebildet ist.Such single wheel drives are known. This is used for the drive With two motors, a planetary gear is also used to superimpose the speeds, wherein the one central wheel of the epicyclic gear with the rotor of an electric Machine is connected, which is not designed to be adjustable.
Die bekannten Antriebe haben keine gute Regelmöglichkeit. Ihre Drehzahlregelung ist nur innerhalb der Grenzen des Getriebes, möglich, oder es müssen aufwendige Regelmöglichkeiten vorgesehen werden, die aber bei lenkbaren Fahrzeugrädern, nur mit erneutem Aufwand untergebracht werden können. Bei schweren Fahrzeugen, z. B. bei im Gelände- arbeitenden Erdbewegungsmaschinen, ist eine stetige Anpassung des wechselnden Drehmomentes der antreibenden Fahrzeugräder an die Leistungsforderung wegen des unterschiedlichen, durch das Gelände bedingten Widerstandes nicht möglich.The known drives do not have a good control option. Your speed control is only possible within the limits of the transmission, or it must be laborious Control options are provided, but only for steerable vehicle wheels can be accommodated with renewed effort. In heavy vehicles, e.g. B. in the case of earthmoving machines working off-road, a constant adjustment of the changing torque of the driving vehicle wheels to the performance requirement not possible because of the different resistance caused by the terrain.
Durch die Erfindung soll dieser Mangel beseitigt und eine große Regelbarkeit eines hydrostatischen Einzelradantriebs geschaffen werden. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Hohlrad des Umlaufrädergetriebes durch einen weiteren hyd-rostatischen Motor antreibbar ist, wodurch der mit dem Fahrzeugrad verbundene Umlaufräderträger durch die beiden hydrostatischen Motoren mit Drehzahlüberlagerung antreibbar ist.The invention is intended to eliminate this deficiency and provide great controllability a hydrostatic single wheel drive can be created. For this purpose is according to the invention provided that the ring gear of the epicyclic gear is replaced by a further hyd-rostatic Motor can be driven, whereby the planetary gear carrier connected to the vehicle wheel can be driven by the two hydrostatic motors with superimposed speed.
Vorteilhaft ist das Hohlrad mit einer Hohlwelle drehfest: verbunden und mit dieser schwimmend gelagert, wobei auf der Hohlwelle ein Zahnrad eines Vorgeleges sitzt, dessen anderes Zahnrad mit dem hydrostatischen Motor verbunden ist.The ring gear is advantageously non-rotatably connected to a hollow shaft and mounted in a floating manner with the latter, a gear wheel of a countershaft on the hollow shaft sits whose other gear is connected to the hydrostatic motor.
Bei einem hydrostatischen Einzelradantrieh nach der Erfindung brauchen die hydrostatischen Pumpen und Motoren des einen Kreislaufes nur mit dem einfachen Wert der Leistung ausgeführt zu werden. Ebenso ist dann die- Regelpumpenleistung des zweiten Kreislaufes nur für einen kleineren Teil der sonst üblichen Leistung auszuführen. Insbesondere ergibt sich aber auch durch die Schaltung und die Regelung die Möglichkeit einer Aufrechterhaltung relativ hoher öldrücke in dem Regelkreislauf, so daß Clie in dem System verkehrenden Ölmengen stets geringer sind' als bei einem einfachen hydrostatischen Einzelantrieb der Fahrzeugräder. Es können daher die Gesamtquerschnitte der Ölzufuhrleitungen kleiner gehalten und auch die hydraulischen Verluste verringert werden. Durch die Verkleinerung der Querschnitte können als Verbindungsleitungen bei abgefederten Fahrzeugrädern Schläuche geringer Steifigkeit verwendet werden, so daß auch die Lenkkräfte gegenüber solchen Fahrzeugrädern verringert werden, bei denen infolge eines einfachen antreibenden hydrostatischen Motors relativ große Querschnitte, die dann auch entsprechend steife Schläuche verlangen, verwendet werden müssen.In the case of a hydrostatic single wheel drive according to the invention, the hydrostatic pumps and motors of the one circuit only need to be designed with the simple value of the power. Likewise, the control pump output of the second circuit then only has to be carried out for a smaller part of the otherwise usual output. In particular, however, the circuit and the control also provide the possibility of maintaining relatively high oil pressures in the control circuit, so that the oil quantities circulating in the system are always lower than with a simple hydrostatic individual drive of the vehicle wheels. The overall cross-sections of the oil supply lines can therefore be kept smaller and the hydraulic losses can also be reduced. By reducing the cross-sections, hoses of low rigidity can be used as connecting lines for sprung vehicle wheels, so that the steering forces are also reduced compared to those vehicle wheels in which relatively large cross-sections, which then also require correspondingly rigid hoses, are used due to a simple driving hydrostatic motor have to.
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Einzelradantriebes nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die Draufsicht auf ein vierrädriges Fahrzeug mit hydrostatischem Einzelradantrieb zweier Fahrzeugräder, Fig. 2 den hydrostatischen. Einzelradantrieb der beiden Fahrzeugräder in schematischer Darstellung, Fig. 3 das Einzelradgetriebe, eines Fahrzeugrad#es im Schema, Fig. 4 den Getriebeplan des mechanischen Getriebeteils des Einzelradgetriebes, Fig. 5 den Verlauf von Drehmoment und Leistung über der Fahrzeugraddrehzahil und, Fig. 6 den Verlauf der zugehörigen überlagerungsdrehzahlen.In the drawings, an embodiment of the individual wheel drive according to the invention is shown. 1 shows a top view of a four-wheeled vehicle with a hydrostatic single-wheel drive of two vehicle wheels, and FIG. 2 shows the hydrostatic one. Single wheel drive of the two vehicle wheels in a schematic representation, Fig. 3 the single wheel transmission, a vehicle wheel # es in the scheme, Fig. 4 the transmission plan of the mechanical transmission part of the single wheel transmission, Fig. 5 the course of torque and power over the vehicle wheel speed and, Fig. 6 the Course of the associated superimposed speeds.
Die, Antriebsmaschine 1 treibt zwei in ihrem Hubvolumen nicht regelbare hydrostatische Pumpen 2 und eine hydrostatische Regelpumpe 3 über ein Verteilgetriebe 17 an. An dem Rahmen 4 sind an Lenkern 5 zwei Fahrzeugräderpaare 6 und 7 befestigt, von denen im Beispiel nur die Fahrzeugräder 7 angetrieben sein sollen. Der Antrieb der Fahrzeugräder 7 erfolgt rein hydrostatisch, d. h., die gesamte Leistung der Antriebsmaschine 1 wird über die hydrostatischen Pumpen 2 und 3 mittels Leitungen auf die mit den Fahrzeugrädern 7 fest verbundenen Einzelradgetriebe 18 durch an diesen austauschbar angebrachte hydrostatische Motoren 8 und 9 übertragen.The drive machine 1 drives two hydrostatic pumps 2, whose stroke volume cannot be regulated, and a hydrostatic control pump 3 via a distribution gear 17 . On the frame 4, two pairs of vehicle wheels 6 and 7 are attached to links 5 , of which only the vehicle wheels 7 are to be driven in the example. The vehicle wheels 7 are driven purely hydrostatically, i. That is, the entire power of the prime mover 1 is transmitted via the hydrostatic pumps 2 and 3 by means of lines to the individual wheel gears 18 firmly connected to the vehicle wheels 7 by means of hydrostatic motors 8 and 9 which are interchangeably attached to them.
Je eine hydrostatische Pumpe 2 (Fig. 2) ist mit einem hydrestatischen Motor 8 direkt verbunden, während die hydrostatische Regelpumpe 3 über Leitungen 19 die hydrostatischen Motoren 9 auf beiden Fahrzeugseiten gleichzeitig versorgt.One hydrostatic pump 2 each (FIG. 2) is directly connected to a hydrostatic motor 8 , while the hydrostatic control pump 3 supplies the hydrostatic motors 9 on both sides of the vehicle simultaneously via lines 19.
Das Einzelradgetriebe (Fig. 3) besteht aus der Kombination eines Umlaufrädergetriebes und eines Vorgeleges, so daß die Drehzahlen der hydrostatisehen Motoren 8 und 9 überlagert auf die Radnabe gegeben werden können. Mit dem Umlaufräderträger 20 ist die, Felge 21 für die Bereifung des Fahrzeugrades fest oder durch Verschrauben verbunden. Die Umlaufräder 22 sind abgestuft und greifen in ein Hohlrad 10 ein, das schwimmend mit einer Hohlwelle 11 verbunden ist. Diese HohlweRe 11 trägt dTehf-p-st ein Zahnrad 12, mit dem ein mit dem hydrostatischen Motor 9 verbundenes Zahnrad 13 kämmt. Das Sonnenrad 14 wird durch den hydrostatischen Motor 8 direkt angetrieben. Das, Getriebegehäuse 15 ist gleichzeitig Radträger, d. h. das Fahrzeugrad ist mit Hilfe der Lager 16 auf einem rohrförinigen Hals dieses Getriebegehäuses drehbar gelagert. Steht also der hydrostatische Motor 9 still, was erreicht werden kann durch zwei in die Verbindungsleitung zwischen der hydrostatischen Regelpumpe 3 und dem hydrostatischen Motor 9 eingeschaltete, Ventile 23, dann steht auch das Hohlrad 10 still, und es ergibt sich für den Antrieb de-s Fahrzeugrades die übersetzung zwisehen der Drehzahl des hydrostatischen Motors 8 und der Felge 21 durch das durch das Umlaufrädergetriebe gegebene übersetzungsverhältnis.The single gear (Fig. 3) consists of a combination of a planetary gear and a back gear, so that the speeds of the hydrostatic motors 8 and 9 can be superimposed on the wheel hub. With the planetary gear carrier 20, the rim 21 for the tires of the vehicle wheel is fixed or connected by screwing. The planet gears 22 are stepped and mesh with a ring gear 10 that is connected to a hollow shaft 11 in a floating manner. This hollow shaft 11 carries a gear 12 with which a gear 13 connected to the hydrostatic motor 9 meshes. The sun gear 14 is driven directly by the hydrostatic motor 8. The gear housing 15 is at the same time a wheel carrier, i. H. the vehicle wheel is rotatably mounted on a tubular neck of this gear housing with the aid of the bearings 16. So if the hydrostatic motor 9 is at a standstill, which can be achieved by two valves 23 connected in the connection line between the hydrostatic control pump 3 and the hydrostatic motor 9 , then the ring gear 10 is also at a standstill, and the drive de-s results Vehicle wheel the translation between the speed of the hydrostatic motor 8 and the rim 21 through the transmission ratio given by the epicyclic gear.
Sind die Zahnräderbezeichnungen des Umlaufrädergetriebes so gewählt, wie in Fig. 4 dargestellt, so besteht das Verhältnis der Drehzahlen Antriebsdrehzahl zu Umlaufräderträgerdrehzahl (Nabendrehzahl) = 1 + K, worin ist. Wird jedoch das Hohlrad 10 aus Fig. 3 über das Zahnrad 12 und das Zahnrad 13 durch den hydrostatischen Motor 9 in Bewegung gesetzt, so ändert sich dieses übersetzungsverhältnis. Es kann vergrößert oder verkleinert werden, je nachdem ob das Hohlrad im Sinne des Unflaufes des Umlaufräderträgers oder entgegengesetzt durch den hydrostatisehen Motor 9 bewegt wird.If the gear wheel designations of the epicyclic gearing are selected as shown in FIG. 4, the ratio of the speeds of the drive speed to the epicyclic gear carrier speed (hub speed) = 1 + K, in which is. However, if the ring gear 10 from FIG. 3 is set in motion by the hydrostatic motor 9 via the gear 12 and the gear 13 , this transmission ratio changes. It can be enlarged or reduced, depending on whether the ring gear is moved by the hydrostatic motor 9 in the sense of the accident of the planetary gear carrier or in the opposite direction.
Der hydrostatische Motor 8 kann nun ständig mit konstanter Drehzahl laufen. Bedingung ist nur, daß das Hohlrad 10 über den hydrostatischen Motor 9 immer das genügende Gegenmoment zur Bewegung des Umlaufräderträgers 20 aufbringt. Das größte Moment am Umlaufräderträger ist gegeben durch das Motormoment von 8 - (1 + K). Ist dieses Moment zur Bewegung des Fahrzeuges nicht mehr notwendig, so fällt der öldruck der hydrostatischen Pumpen 2, und es kann jetzt ein Teil der Leistung der Antriebsmaschine 1 über die Regelpumpe, 3 den hydrostatisehen Motoren 9 zugeführt werden, so, daß über die Beschleunigung des Hohlrades eine Beschleunigung des Fahrzeuges eintritt. Wenn die Hohlraddrehzahl und die Drehzahl des hydrostatischen Motors 8 gleich groß sind, läuft auch die Nabe bzw. die Felge 21 mit derselben Drehzahl um. Es können somit relativ langsam laufende hydrostatische Motoren 8 gewählt werden, da Raddrehzahlen übfr 800 für Fahrzeuge mit diesen Antrieben kaum in Frage kommen. Je nach der Bereifungsgröße entspricht die Raddrehzahl 800 einer Fahrgeschwindigkeit zwischen 60 und 120 km. Die kleinste Fahrzeugraddrehzahl ergibt sich dann aus der oben angeführten Gleichung, ebenso das zu dieser Faihrzeugraddrehzahl gehörende Moment.The hydrostatic motor 8 can now run continuously at a constant speed. The only condition is that the ring gear 10 always applies the sufficient counter-torque for the movement of the planetary gear carrier 20 via the hydrostatic motor 9. The greatest moment on the planetary gear carrier is given by the motor moment of 8 - (1 + K). If this moment is no longer necessary to move the vehicle, the oil pressure of the hydrostatic pumps 2 drops, and part of the power of the drive machine 1 can now be fed to the hydrostatic motors 9 via the control pump 3 , so that the acceleration of the Ring gear accelerates the vehicle. If the ring gear speed and the speed of the hydrostatic motor 8 are the same, the hub or the rim 21 also rotates at the same speed. Relatively slowly running hydrostatic motors 8 can thus be selected, since wheel speeds above 800 are hardly possible for vehicles with these drives. Depending on the size of the tires, the wheel speed 800 corresponds to a driving speed between 60 and 120 km. The lowest vehicle wheel speed then results from the equation given above, as does the torque associated with this vehicle wheel speed.
Die Fig. 5 zeigt den Verlauf von Moment und Leistung über der FahrzeugraddrehzahlR,. Die Leistung N, die, von diesen Einzelradgetrieben übertragen werden kann, ist bei der Fahrzeugraddrehzahl 0 selbstverständlich = 0. Bei dem Wert R, , hat sie ihren vollen Wert N erreicht. Bis dahin steigt sie gerad,hmg an, während das Drehmoment Md bis dahin konstant ist. Jetzt steigt die Fahrzeugraddrehzahl M konstant bleibender Leistung N, während das. Moment entsprechend der wachsenden Drehzahl fällt. Der Verlauf der dazugehörigen überlagerungsdrehzahlen des hydrostatischen Motors 9 geht aus der Fig. 6 he-rvor, bei der diese Drehzahl in Abhängigkeit von der Fahrzeugraddrehzahl R, gleichfalls aufgetragen ist. Negative Werte, der Hohlraddrehzahl - die Hohlraddrehzahl ist ja gleichzeitig ein Maß für die Drehzahl des hydrostatischen Motors 9, da dieser mit dein Hohlrad 10 über ein f6stes Vorgelege verbunden ist - zeigen an, daß das Hohlrad entgegen der Hauptantriebsrichtung des hydrostatischen Motors 8 und der Nabe sich in Umdrehung befindet. Solange wie sich das Hohlrad 10 mit der Drehzahl n11 in dem negativen Bereich dreht, fließt eine, Leistung von dem durch da-, Hohlrad angetriebenen, jetzt als Pumpe wirkenden hydrostatischen Motor 9 auf die, Regelpumpe 3 zurück und bewirkt, daß eine entsprechend hohe, Leistung über die Pumpen 2 wieder in die hydro.statischen Einzelradgetriebe zurückfließt. In diesem Bereich des Betriebes ist eine Blindleistung in dem Antrieb. Diese Blindleistung wird bei Erreichen der FahrzeugradgeschwindigkeitR" zu 0 bei Stillstand des Hohlrades. Von da an gibt es dann eine Leistungsverzweigung, d. h. die Leistung der An, triebsmaschine 1 wird teilweise über die Pumpen 2 und teilweise über die Regelpumpe 3 zu den angetriebenen Einzelradgetrieben geführt. In beiden Fällen wird die höchste Belastung des Betriebes abgesichert durch überdruckventfle, die in den ölkreislauf zwischen den Pumpen 2 und 3 und den hydrostatischen Motoren 8 und 9 einzuschalten sind.Fig. 5 shows the curve of torque and power over the vehicle wheel speed R i. The power N, which can be transmitted from this Einzelradgetrieben is, in the vehicle wheel, of course, 0 = 0. When the value of R, it has reached its full value N. Until then, it rises straight, hmg, while the torque Md is constant until then. Now the vehicle wheel speed M increases with constant power N, while the torque falls in accordance with the increasing speed. The course of the associated superimposed speeds of the hydrostatic motor 9 is shown in FIG. 6 , in which this speed is also plotted as a function of the vehicle wheel speed R 1. Negative values, the ring gear speed - the ring gear speed is at the same time a measure of the speed of the hydrostatic motor 9, since this is connected to the ring gear 10 via a strong countershaft - indicate that the ring gear is against the main drive direction of the hydrostatic motor 8 and the hub is in rotation. As long as the ring gear 10 rotates at the speed n11 in the negative range, power flows from the hydrostatic motor 9 , which is driven by the ring gear and now acting as a pump, back to the control pump 3 and causes a correspondingly high, Power flows back through the pumps 2 into the hydro.static individual gear. In this area of operation there is reactive power in the drive. This reactive power is on reaching the FahrzeugradgeschwindigkeitR "to 0 to in the ring gear stationary. From there it then issues a power split, d. H., The power of the An, drive machine 1 is partially over the pumps 2 and partly on the rule pump 3 to the driven In both cases, the highest operational load is safeguarded by overpressure valves, which are to be connected to the oil circuit between pumps 2 and 3 and hydrostatic motors 8 and 9 .
Der dargestellte Einzelradantrieb hat z. B. für den Punkt g' 1 das übersetzungsverhältnis 1 : 16, überträgt also das 16fache Motordrehmoment des hydrostatischen Motors 8. Die Fahrgeschwindigkeit beträgt in diesem Punkt bei Verwendung von 16"-Reifen je nach der gewählten Umdrehungszahl dieses hydrostatischen Motors etwa 3 bis 7 km (n hydrostatischer Motor 800 bis 2000 Touren). Die obere Geschwindigkeit ist im wesentlichen dann durch die Leistung des hydrostatischen Motors 9 bzw. durch die Leistung der Regelpumpe gegeben. Differentialwirkung ist gegeben, so lange, wie die hydroistatischen Motoren 9 über die Leitungen miteinander verbunden sind. Wird eine dieser Leitungen gesperrt, so hört die Differentialwirkung auf. Da währe,nd der Förderung über die Regelpumpe 3 diese Sperre nicht aufrechterhalten werden kann, ist also während der Fahrt in Geschwindigkeiten, die die Benutzung der Regelpumpe. 3 erforderlich machen, keine Spe,rrung der Ausgleichwirkung möglich. Solange die pumpen 2 allein arbeiten, arbeiten die beiden Einzelradgetriebe praktisch starr miteinander gekoppelt. Soll hier aus Gründen leichterer Lenkbarkeit oder des Reifenverschleißes bei schweT--m Zua eine Differenfialwirkung ermöglicht werden, so muß in eine der Verbindungsleitungen zwischen den hydrostatischen Pumpen 2 und den beiden hydrostatischen Motoren 8 eine Verbindungsleitung mit Ventil 24 (Fig. 2) eingeschaltet werden.The single wheel drive shown has z. B. for point g ' 1 the gear ratio 1: 16, so transmits 16 times the engine torque of the hydrostatic motor 8. The driving speed at this point when using 16 "tires is about 3 to 7 km, depending on the selected number of revolutions of this hydrostatic motor (n hydrostatic motor 800 to 2000 tours). the top speed is given substantially by the power of the hydrostatic motor 9 and by the power of the control pump. differential effect is given, so long as the hydro ista tables motors 9 connected to one another via lines If one of these lines is blocked, the differential effect ceases. Since this block could not be maintained while the delivery via the regulating pump 3 is in progress, there is none while driving at speeds that make the use of the regulating pump 3 necessary The balancing effect can be saved As long as the pumps 2 work alone, the two individual wheels work gearboxes practically rigidly coupled to one another. If a differential effect is to be made possible here for reasons of easier maneuverability or tire wear when the vehicle is heavy, a connecting line with valve 24 (FIG. 2) must be switched into one of the connecting lines between the hydrostatic pumps 2 and the two hydrostatic motors 8.
Der Einzelradantrieb eignet sich infolge dieser Möglichkeit der Drehzahlregelung nicht nur zur Verwendung bei kleinen Zugmaschinen, sondern auch ganz besonders für geländegängige Jagdfahrzeuge, PKW-Betrieb im Gebirge und Allradantrieb jeglicher Art.As a result of this possibility of speed control, the single wheel drive is suitable not only for use with small tractors, but also especially for all-terrain hunting vehicles, car operation in the mountains and all-wheel drive any Art.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEM47179A DE1132450B (en) | 1960-11-21 | 1960-11-21 | Hydrostatic single wheel drive, especially for off-road vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEM47179A DE1132450B (en) | 1960-11-21 | 1960-11-21 | Hydrostatic single wheel drive, especially for off-road vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1132450B true DE1132450B (en) | 1962-06-28 |
Family
ID=7305836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEM47179A Pending DE1132450B (en) | 1960-11-21 | 1960-11-21 | Hydrostatic single wheel drive, especially for off-road vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1132450B (en) |
Cited By (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4874057A (en) * | 1988-03-29 | 1989-10-17 | Smith Roger M | Hydromechanical all wheel drive |
| EP0615077A1 (en) * | 1993-03-08 | 1994-09-14 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Power transmission with two hydraulic engines |
| DE19522926C1 (en) * | 1995-06-23 | 1996-10-02 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydro-mechanical wheel drive with plant gear |
| DE19527951A1 (en) * | 1995-08-01 | 1997-02-13 | Voith Gmbh J M | Propulsion unit with wheel hub motor for commercial vehicle - has planetary gearing between motor offset from axle and hub supported in two-row ball bearing or two single-row bearings. |
| US5616443A (en) | 1993-08-05 | 1997-04-01 | Kimberly-Clark Corporation | Substrate having a mutable colored composition thereon |
| US5643356A (en) | 1993-08-05 | 1997-07-01 | Kimberly-Clark Corporation | Ink for ink jet printers |
| US5645964A (en) | 1993-08-05 | 1997-07-08 | Kimberly-Clark Corporation | Digital information recording media and method of using same |
| US5681380A (en) | 1995-06-05 | 1997-10-28 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Ink for ink jet printers |
| US5700850A (en) | 1993-08-05 | 1997-12-23 | Kimberly-Clark Worldwide | Colorant compositions and colorant stabilizers |
| US5721287A (en) | 1993-08-05 | 1998-02-24 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method of mutating a colorant by irradiation |
| US5733693A (en) | 1993-08-05 | 1998-03-31 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method for improving the readability of data processing forms |
| US5739175A (en) | 1995-06-05 | 1998-04-14 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Photoreactor composition containing an arylketoalkene wavelength-specific sensitizer |
| US5782963A (en) | 1996-03-29 | 1998-07-21 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Colorant stabilizers |
| US5837429A (en) | 1995-06-05 | 1998-11-17 | Kimberly-Clark Worldwide | Pre-dyes, pre-dye compositions, and methods of developing a color |
| US5855655A (en) | 1996-03-29 | 1999-01-05 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Colorant stabilizers |
| US5865471A (en) | 1993-08-05 | 1999-02-02 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Photo-erasable data processing forms |
| US5885337A (en) | 1995-11-28 | 1999-03-23 | Nohr; Ronald Sinclair | Colorant stabilizers |
| US5891229A (en) | 1996-03-29 | 1999-04-06 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Colorant stabilizers |
| US6017661A (en) | 1994-11-09 | 2000-01-25 | Kimberly-Clark Corporation | Temporary marking using photoerasable colorants |
| US6033465A (en) | 1995-06-28 | 2000-03-07 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Colorants and colorant modifiers |
| US6071979A (en) | 1994-06-30 | 2000-06-06 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Photoreactor composition method of generating a reactive species and applications therefor |
| US6090236A (en) | 1994-06-30 | 2000-07-18 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Photocuring, articles made by photocuring, and compositions for use in photocuring |
| US6099628A (en) | 1996-03-29 | 2000-08-08 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Colorant stabilizers |
| US6211383B1 (en) | 1993-08-05 | 2001-04-03 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Nohr-McDonald elimination reaction |
| DE102004023628A1 (en) * | 2004-05-10 | 2005-12-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Hydraulic drive for mobile vehicles |
| US7201702B2 (en) | 2004-08-02 | 2007-04-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive mechanism for a mobile vehicle |
| US7243755B2 (en) | 2004-07-28 | 2007-07-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive mechanism for a mobile vehicle |
| US7299891B2 (en) | 2004-08-02 | 2007-11-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Hydraulic drive mechanism for mobile vehicles |
| AT512089A1 (en) * | 2012-03-28 | 2013-05-15 | Wacker Neuson Linz Gmbh | Travel drive with a continuously variable transmission |
| WO2013135472A1 (en) * | 2012-03-12 | 2013-09-19 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Actuator device for torque transmission equipment |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE634575C (en) * | 1935-03-07 | 1936-08-31 | Friedrich Stuebbe | Epicyclic gears, especially for motor vehicles |
| DE875303C (en) * | 1950-11-28 | 1953-04-30 | Zahnraederfabrik Augsburg Vorm | Planetary gear, especially for power tugs |
| US2645298A (en) * | 1950-07-22 | 1953-07-14 | Clark Equipment Co | Hydraulic fluid motor-in-wheel |
| DE897500C (en) * | 1951-11-11 | 1953-11-23 | Wilhelm G Dipl-Ing Stoeckicht | Planetary gear |
| DE945431C (en) * | 1954-06-04 | 1956-07-05 | Josef Roehrl | Hydrostatic transmission, especially for motor vehicles |
-
1960
- 1960-11-21 DE DEM47179A patent/DE1132450B/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE634575C (en) * | 1935-03-07 | 1936-08-31 | Friedrich Stuebbe | Epicyclic gears, especially for motor vehicles |
| US2645298A (en) * | 1950-07-22 | 1953-07-14 | Clark Equipment Co | Hydraulic fluid motor-in-wheel |
| DE875303C (en) * | 1950-11-28 | 1953-04-30 | Zahnraederfabrik Augsburg Vorm | Planetary gear, especially for power tugs |
| DE897500C (en) * | 1951-11-11 | 1953-11-23 | Wilhelm G Dipl-Ing Stoeckicht | Planetary gear |
| DE945431C (en) * | 1954-06-04 | 1956-07-05 | Josef Roehrl | Hydrostatic transmission, especially for motor vehicles |
Cited By (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4874057A (en) * | 1988-03-29 | 1989-10-17 | Smith Roger M | Hydromechanical all wheel drive |
| EP0615077A1 (en) * | 1993-03-08 | 1994-09-14 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Power transmission with two hydraulic engines |
| US5908495A (en) | 1993-08-05 | 1999-06-01 | Nohr; Ronald Sinclair | Ink for ink jet printers |
| US5616443A (en) | 1993-08-05 | 1997-04-01 | Kimberly-Clark Corporation | Substrate having a mutable colored composition thereon |
| US6211383B1 (en) | 1993-08-05 | 2001-04-03 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Nohr-McDonald elimination reaction |
| US6127073A (en) | 1993-08-05 | 2000-10-03 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method for concealing information and document for securely communicating concealed information |
| US5643356A (en) | 1993-08-05 | 1997-07-01 | Kimberly-Clark Corporation | Ink for ink jet printers |
| US5643701A (en) | 1993-08-05 | 1997-07-01 | Kimberly-Clark Corporation | Electrophotgraphic process utilizing mutable colored composition |
| US5645964A (en) | 1993-08-05 | 1997-07-08 | Kimberly-Clark Corporation | Digital information recording media and method of using same |
| US6120949A (en) | 1993-08-05 | 2000-09-19 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Photoerasable paint and method for using photoerasable paint |
| US5683843A (en) | 1993-08-05 | 1997-11-04 | Kimberly-Clark Corporation | Solid colored composition mutable by ultraviolet radiation |
| US5700850A (en) | 1993-08-05 | 1997-12-23 | Kimberly-Clark Worldwide | Colorant compositions and colorant stabilizers |
| US6066439A (en) | 1993-08-05 | 2000-05-23 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Instrument for photoerasable marking |
| US5721287A (en) | 1993-08-05 | 1998-02-24 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method of mutating a colorant by irradiation |
| US5733693A (en) | 1993-08-05 | 1998-03-31 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method for improving the readability of data processing forms |
| US6060223A (en) | 1993-08-05 | 2000-05-09 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Plastic article for colored printing and method for printing on a colored plastic article |
| US6060200A (en) | 1993-08-05 | 2000-05-09 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Photo-erasable data processing forms and methods |
| US6054256A (en) | 1993-08-05 | 2000-04-25 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method and apparatus for indicating ultraviolet light exposure |
| US5865471A (en) | 1993-08-05 | 1999-02-02 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Photo-erasable data processing forms |
| US6342305B1 (en) | 1993-09-10 | 2002-01-29 | Kimberly-Clark Corporation | Colorants and colorant modifiers |
| US6071979A (en) | 1994-06-30 | 2000-06-06 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Photoreactor composition method of generating a reactive species and applications therefor |
| US6090236A (en) | 1994-06-30 | 2000-07-18 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Photocuring, articles made by photocuring, and compositions for use in photocuring |
| US6017661A (en) | 1994-11-09 | 2000-01-25 | Kimberly-Clark Corporation | Temporary marking using photoerasable colorants |
| US5681380A (en) | 1995-06-05 | 1997-10-28 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Ink for ink jet printers |
| US5837429A (en) | 1995-06-05 | 1998-11-17 | Kimberly-Clark Worldwide | Pre-dyes, pre-dye compositions, and methods of developing a color |
| US5739175A (en) | 1995-06-05 | 1998-04-14 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Photoreactor composition containing an arylketoalkene wavelength-specific sensitizer |
| US6063551A (en) | 1995-06-05 | 2000-05-16 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Mutable dye composition and method of developing a color |
| EP0750136A3 (en) * | 1995-06-23 | 1998-02-18 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydromechanical wheel drive with planetary gearset |
| DE19522926C1 (en) * | 1995-06-23 | 1996-10-02 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydro-mechanical wheel drive with plant gear |
| EP0750136A2 (en) * | 1995-06-23 | 1996-12-27 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydromechanical wheel drive with planetary gearset |
| US6033465A (en) | 1995-06-28 | 2000-03-07 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Colorants and colorant modifiers |
| DE19527951A1 (en) * | 1995-08-01 | 1997-02-13 | Voith Gmbh J M | Propulsion unit with wheel hub motor for commercial vehicle - has planetary gearing between motor offset from axle and hub supported in two-row ball bearing or two single-row bearings. |
| DE19527951C2 (en) * | 1995-08-01 | 2000-05-18 | J M Voith Gmbh & Co Beteiligun | Drive unit for driving at least one wheel, in particular wheel hub drive |
| US5885337A (en) | 1995-11-28 | 1999-03-23 | Nohr; Ronald Sinclair | Colorant stabilizers |
| US5782963A (en) | 1996-03-29 | 1998-07-21 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Colorant stabilizers |
| US6099628A (en) | 1996-03-29 | 2000-08-08 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Colorant stabilizers |
| US5855655A (en) | 1996-03-29 | 1999-01-05 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Colorant stabilizers |
| US5891229A (en) | 1996-03-29 | 1999-04-06 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Colorant stabilizers |
| DE102004023628A1 (en) * | 2004-05-10 | 2005-12-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Hydraulic drive for mobile vehicles |
| US7243755B2 (en) | 2004-07-28 | 2007-07-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive mechanism for a mobile vehicle |
| US7201702B2 (en) | 2004-08-02 | 2007-04-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive mechanism for a mobile vehicle |
| US7299891B2 (en) | 2004-08-02 | 2007-11-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Hydraulic drive mechanism for mobile vehicles |
| US9216642B2 (en) | 2012-03-12 | 2015-12-22 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Actuating device for a torque transmission device |
| WO2013135472A1 (en) * | 2012-03-12 | 2013-09-19 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Actuator device for torque transmission equipment |
| AT512089A1 (en) * | 2012-03-28 | 2013-05-15 | Wacker Neuson Linz Gmbh | Travel drive with a continuously variable transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE1132450B (en) | Hydrostatic single wheel drive, especially for off-road vehicles | |
| DE102007017185A1 (en) | Transfer case for motor vehicles | |
| DE1171276B (en) | Vehicle transmissions, in particular for agricultural tractors in device carrier design | |
| EP3165395A1 (en) | Commercial vehicle, especially heavy goods vehicle, with at least one twin axle unit | |
| EP2995533A2 (en) | Steerable track assembly | |
| DE3308295A1 (en) | VEHICLE | |
| DE2052084A1 (en) | Vehicle axle in the form of a housing | |
| DE1111036B (en) | Transmission for driving and steering caterpillar vehicles | |
| DE2335629B2 (en) | HYDROSTATIC-MECHANICAL DRIVE FOR AGRICULTURAL AND CONSTRUCTION VEHICLES | |
| DE860601C (en) | Steering gear for caterpillar vehicles | |
| EP3333002A1 (en) | Two-stage planetary transmission for a mobile working machine | |
| DE812507C (en) | Axle drive for a road motor vehicle with a two-stage transmission gear | |
| DE1140469B (en) | Hydrostatic single drive for heavy all-terrain vehicles, especially earthmoving machines, construction equipment and recovery vehicles | |
| DE1043096B (en) | Hydrostatic transmission for driving vehicles | |
| DE2101515A1 (en) | ||
| DE1755046A1 (en) | Drive device for the drive wheels of motor vehicles | |
| DE10127275A1 (en) | Traction motor for utility vehicle comprises transverse hydraulic motor driving synchronising and bevel gear system which in turn drives planet gear system connected to drive gearwheel for vehicle | |
| DE952406C (en) | Drive for motor vehicles | |
| DE648037C (en) | Multi-wheel drive device, particularly for racing cars | |
| DE820090C (en) | Tractor or towing vehicle | |
| DE1036659B (en) | Gearboxes, especially for farm tractors | |
| DE2915964A1 (en) | Road surface ripping vehicle - uses separate tool drive output to power subsidiary drive hydraulically for crawling speed | |
| DE2163895C3 (en) | Switching device for a hydrostatic creeper drive in commercial vehicles | |
| DE596490C (en) | Self-adjusting planetary gear, especially for motor vehicles | |
| DE1555752C (en) | Hydraulic-mechanical all-wheel drive for self-propelled machines, especially for rubber-tyred earthmoving machines with articulated steering |