CN101842835A - 调整读写头与柔性数据存储介质之间的未对准的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于调整读/写头(10)与柔性数据存储介质(66)之间的未对准的系统，所述系统包括：磁头托架组件(52)、包括可枢转地支撑所述磁头托架组件的枢轴部件(68)的线性组件(54)，及联接至所述磁头托架组件的磁性组件(56)。将电流施加到所述磁性组件以便相对于跨越所述磁头托架组件的介质移动方向动态地定位所述磁头托架组件。将第一电流施加到所述磁性组件以用于跨越所述磁头托架组件移动的介质的循轨。将第二电流施加到所述磁性组件以便动态地以旋转方式定位所述磁头托架组件以补偿跨越所述磁头托架组件移动的柔性介质的偏斜。

Description

调整读写头与柔性数据存储介质之间的未对准的系统

技术领域

本发明一般地涉及柔性介质数据存储装置及系统，更具体地说，涉及一种用于调整读/写头与柔性数据存储介质(如磁带)之间的未对准的磁头定位系统。

背景技术

商业、科学及娱乐应用依靠计算机来处理并记录数据，其中常将大量数据存储或转移至诸如磁盘、磁带盒或光盘盒的非易失性存储介质。数据存储磁带上的数字数据记录仍为一种用于存储大量数据的可行解决方法。

增加的数据存储容量以及数据存储及检索性能是所有商业上可行的大量存储装置及介质所期望的。在线性数据存储磁带的情况下，流行的趋势倾向于具有狭窄磁道宽度的多通道可移动磁头结构，使得可在具有预定宽度的记录介质(如半英寸宽的磁带)上实现许多线性数据磁道。为了增加给定盒大小的存储密度，记录介质上的数据的位必须被精确地写入较小区域及写在多个平行的线性数据磁道上。

随着将更多数据磁道记录在磁带上，每一磁道变得越来越窄，因此，更容易受到由磁带头与数据磁道的未对准而导致的误差的影响。作为磁道密度增加的结果，一个已知问题为磁带相对于磁带头的参考中心线的偏斜。

通常允许数据存储磁带垂直于磁带运动方向移动或相对于该磁带运动方向横向地移动。磁带的横向运动可能由内建于驱动器中的磁带路径的磁带路径公差及尺寸变化引起。考虑到磁带的横向运动的公差的实例可包括盒卷盘高度、接纳卷盘高度、导轨高度、磁带导轨凸缘间间距、接纳卷盘及供应卷盘凸缘间间距，及磁带宽度变化(以及若干其他公差)。另外，由于磁带通常由磁带头在两个方向上读取及写入，所以偏斜可随着磁带行进方向改变而改变。

在数据写入操作期间，多个单独通道允许对特定数据磁道的同时读取及写入操作。同时读取及写入操作被称为写时读(read-while-write)或读取验证写入(read-verify-write)，其中数据在其被写入磁带后被立即读取以确认数据在磁带上的正确存储。磁带偏斜可限制针对给定数据磁道及读/写元件尺寸的写时读的能力，因为读取元件可能未与由写入元件写入的数据磁道对齐。为了补偿带偏斜，以足够的宽度写入数据磁道，以使得读取头在最大预期磁带偏斜情况期间将在磁道上。然而，以足够的宽度写入磁道以补偿磁带偏斜限制了给定磁带宽度的数据磁道的可能密度，且相应地限制了磁带的存储容量。因此，磁带偏斜是限制数据存储磁带的磁道密度及数据存储容量的一个因素。

在Jurneke的美国专利申请第2006/103,968A1中揭示了一种用于限制磁带偏斜的系统。其中揭示了一种用于相对于存储介质定位转换器头的系统。据称，该系统补偿诸如数据存储磁带的存储介质的偏斜，且包括转换器头组件，该转换器头组件包括读写元件、用于调整该转换器头的方位位置的至少一个致动器、第一及第二位置传感器及控制器。该第一及该第二传感器感测与磁带位置相关联的基准，其中该第一及该第二传感器沿着磁带移动方向定位于该转换器头的读取及写入元件的中心线的相反侧上。读取及写入元件的相反侧上的基准的所感测位置可指示磁带及其上的数据磁道相对于转换器头的相对倾斜或偏斜。

该控制器响应于由该第一及该第二传感器感测到的基准的位置来调整转换器头的方位位置。对转换器头的调整可在读取及写入操作期间在作业中进行。另外，与磁带位置相关联的基准可包括可以是磁带的磁性及/或光学可检测特征的磁带的一个或多个边缘。转换器头可由诸如压电致动器的差分致动器来调整，所述致动器使转换器头环绕其质心旋转。

该由Jurneke揭示的系统还包括一种用于检测转换器头相对于存储介质的位置的方法。该方法包括：感测在沿着存储介质传送方向的第一位置处的与存储介质的位置相关联的基准；感测在沿着该存储介质传送方向的第二位置处的与该存储介质的该位置相关联的基准，其中该第一位置及该第二位置沿着存储介质传送方向在转换器头的相反侧上；及响应于感测到的基准的第一位置及第二位置而相对于该存储介质定位该转换器头的方位。

所揭示系统的一缺点为围绕转换器头的质心调整该头的位置可能未提供该头与线性数据磁道的最佳对齐。理想地，转换器头的中心应与调整该头的致动器组件(包括任何支撑结构及电缆线)的质心一致。

所揭示系统的另一已知缺点为用于调整转换器头的方位及其他定位的构件(诸如步进马达及齿轮)可能不能足够快地动态调整该头来维持适当的循轨。另外，归因于(例如)磨损，已知步进马达及齿轮系统会随时间过去而发生故障。

在Kasetty的美国专利第6307718号中揭示了一种用于使磁头相对用于限制磁带偏斜的期望方位角系统倾斜的磁带头倾斜机构。该专利中描述了一种使用蜗轮及蜗杆的磁带头倾斜机构。蜗轮由步进马达来驱动，该步进马达在藉由写入头间隙而将信号记录至磁带上的期间调整磁头的位置，以维持由读取头间隙接收的最强信号。精细的角分辨率允许写入很高磁道密度及提供强读取信号。然而，所揭示机构的缺点为蜗轮及步进马达系统不提供支持高速循轨所需的足够带宽或可靠性。另外，这些系统易于磨损且可能过早出现故障。

Sawtelle Jr.的美国专利第5,680,278号描述了一种用于提供旋转及线性移动给方位磁带记录头的机构及方法。所揭示机构包括上面安装有读/写头的齿轮。沿着与齿轮相同的垂直平面，将均从相同步进马达伸出的两个相同螺纹轴安装在底座上。所述螺纹轴的旋转轴线成平行关系配置，以使得每个螺纹轴均在相对侧上与齿轮啮合。通过同时使所述螺纹轴以相同速度在相反方向上旋转来实现磁头的旋转移动。通过同时使一个螺纹轴在一方向上旋转且使另一螺纹轴在相反方向上旋转来实现磁头的线性移动或提升/下降。如上所述，蜗轮及步进马达系统的已知缺点是其不提供支持高速循轨所需的足够带宽或可靠性且其易于磨损。

发明内容

揭示了一种用于调整读/写头与柔性数据存储介质之间的未对准的系统。根据一个普通实施例，所述系统包括：磁头托架组件、包括可枢转地支撑所述磁头托架组件的枢轴部件的线性组件，及联接至所述磁头托架组件的磁性组件。将电流施加到所述磁性组件以便相对于跨越所述磁头托架组件的介质移动方向动态地定位所述磁头托架组件。

可将电流施加到所述磁性组件以便围绕大体上横穿跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向的轴线动态地定位所述磁头托架组件，以用于跨越所述磁头托架组件移动的柔性介质的循轨。

可将电流施加到所述磁性组件以便围绕大体上垂直于跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向的轴线动态地以旋转方式定位所述磁头托架组件，以补偿跨越所述磁头托架组件移动的柔性介质在所述介质移动方向上的偏斜。

在所述系统的一个普通实施例中，所述磁性组件可包含音圈马达，其联接至所述磁头托架组件以便围绕轴线相对于跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向定位所述磁头托架组件。

本发明的其他方面及优点将结合以举例方式说明本发明原理的附图自以下[具体实施方式]而变得显而易见。

附图说明

图1示出了平坦搭接的磁带头的侧视图；

图2为自图1的线2截取的磁带承载表面视图；

图3为本发明的系统的一个普通实施例的侧视图；

图4为本发明的系统的一个普通实施例的正面等角视图；

图5为本发明的系统的一个普通实施例的背面分解等角视图；及

图6为磁带承载表面视图，其示出了磁带在通过本发明的系统的一个普通实施例的磁带头时偏斜。

具体实施方式

出于说明本发明的一般原理的目的而作出以下描述且以下描述并非旨在限制本文中所要求保护的发明概念。另外，本文中所描述的特定特征可结合其他所述特征以各种可能组合及排列中的每一个来使用。除非本文中另外明确定义，否则所有术语均被赋予其最广泛的可能解译，包括来自说明书的暗示意义以及本领域技术人员所了解及/或如辞典、论文等中所限定的意义。

本描述可揭示基于磁带的数据存储系统的若干优选实施例，以及所述系统的操作及/或元件部分。尽管为了清楚起见且为了使本发明具有背景，将从磁带数据存储系统方面来描述以下描述，但应记住，本文中的教示可广泛应用于所有类型的磁性数据记录及数据存储装置。

下文所描述的实施例揭示了一种用于调整读/写头与柔性数据存储介质之间的未对准的新系统。根据一个普通实施例，所述系统包括：磁头托架组件、包括可枢转地支撑所述磁头托架组件的枢轴部件的线性组件，及联接至所述磁头托架组件的磁性组件。

将电流施加到所述线圈组件以便相对于跨越所述磁头托架组件的介质移动方向动态地定位所述磁头托架组件。将第一电流施加到所述线圈组件以便围绕大体上横穿跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向的轴线动态地定位所述磁头托架组件，以用于跨越所述磁头托架组件移动的柔性介质的循轨。

将第二电流施加到所述线圈组件以便围绕大体上垂直于跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向的轴线动态地以旋转方式定位所述磁头托架组件，以补偿跨越所述磁头托架组件移动的磁带在所述介质移动方向上的偏斜。

在所述系统的一个普通实施例中，所述磁性组件可包含音圈马达，其联接至所述磁头托架组件以便围绕轴线相对于跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向定位所述磁头托架组件。

图1示出了本领域中的平坦搭接的双向二模块磁带头10。应了解，所发明的系统可配合包括一个、两个及三个模块磁头的已知及/或预期磁头设计使用。如图所示，该磁头包括一对底座12，每一底座均具备模块14。所述底座通常为黏着地联接在一起的″U型梁″。每一模块14包括基板16及封盖18，其中读取器及写入器元件20位于两者之间。在使用中，数据存储磁带22(在下文中为″磁带″22)以所示方式沿着磁带承载表面24在模块14上移动，以使用读取器及写入器20来读取磁带22上的数据及将数据写入磁带22上。常规地，将在磁带22与磁带承载表面24之间形成部分真空以维持磁带22与元件20紧密接近。

图2示出了模块14之一的磁带承载表面24。以虚线示出磁带22。模块14足够长，使得能够当磁头10在磁带22上的数据磁道之间步进时支撑磁带22。如图所示，磁带22包括在伺服磁道26之间限定的四个数据带(带0-3)。每一数据带可包括许多数据磁道，例如，224条数据磁道(未图示)。

参考图3至图5，其中示出了本发明的一个普通实施例的致动器组件50。致动器组件50包括可枢转地联接至线性组件54的磁头托架组件52，及用于使所述磁头托架组件围绕线性组件54移动的音圈马达(VCM)组件56。

提供磁头托架组件52以使其联接至数据读写磁头并支撑数据读写磁头。例如，磁头托架组件52可被配置为支撑读/写头(如磁带头10)，如图1中所示。应了解，磁头托架组件52可被配置为支持适于自柔性数据存储介质(如磁带22)读取数据及写入数据的任何已知及/或预期读写头。

磁头托架组件52可包括自底板66的顶部表面64向外延伸的磁头支撑结构62。枢轴承载组件68的至少一部分(将在下文中全面论述)可设置于底板66的与支撑结构62相反的底部表面70上，以用于将磁头托架组件52可枢转地联接至线性组件54。

磁头支撑结构62可经尺寸设定以支撑读/写头(如磁带头10)。在一个实施例中，磁头支撑结构62可包含自底板66向外延伸且联接至磁头10的每一末端以支撑磁头10的一对臂72。可使用诸如黏着接合或扣件的已知方法来将臂72联接至磁头10。臂72经尺寸设定以将磁头10支撑在磁带路径中以用于读取数据及写入数据至磁带22。

在一个实施例中，包括底板66、磁头支撑结构62的磁头托架组件52可包含整体部分。例如，可通过加工而由单件材料制造组件52。磁头托架组件52可包含适于在数据存储装置中使用的任何材料。在一个实施例中，组件52可包含(例如)射出成形塑料或插入射出成形塑料或压出金属，或由条料加工而成。如本领域中所熟知的，视特定设计要求而定，子组件可由较小件制成或制成为整体件。

线性组件54经由枢轴承载组件68联接至磁头托架组件52。线性组件54可包含能够支撑磁头托架组件52及VCM组件56、同时提供磁头托架组件52横穿磁带行进方向D(在图2中示出)的移动的任何适合的支撑结构。

在一个实施例中，线性组件54包括联接至支撑轭76的线性支撑件74。线性支撑件74可包含允许支撑轭76沿着支撑件74行进以提供磁头托架组件52横穿磁带行进方向D的移动的任何适合支撑结构。

在一个实施例中，线性支撑件74包含使用已知手段(即，横穿磁带行进方向D)而彼此平行地延伸且维持在固定位置的一对轨条。在一个实施例中，轨条74是大致圆柱形的，但可为使轭76能够沿着轨条74行进的任何适合配置(如矩形)。

在一个实施例中，支撑轭76可包含大致为I形的部件，其包括与中心部分80整体形成的两个末端部分78。在每一末端部分78中形成细长孔82(在图3中示出)。每一孔82经尺寸设定以容纳轨条74之一，以用于将支撑轭76可滑动地联接至轨条74，从而使轭76能够沿着轨条74行进。

在一个实施例中，中心部分80可包括枢轴承载组件68的至少一部分。枢轴承载组件68可包含用于将支撑轭76的中心部分80可枢转地联接至磁头托架组件52的底板66的任何适合构件，从而将磁头托架组件52联接至线性组件54，同时允许磁头托架组件52相对于线性组件54枢转。

枢轴承载组件68可包含用于将支撑轭76可枢转地联接至底板66的任何适合装置或组件，从而将磁头托架组件52联接至线性组件54。在一个普通实施例中，被认为包含枢轴承载组件68的轴承组件及相关装置组件包括：枢轴承载组件，如已知滚动元件轴承、已知套管装置及组件，或弯曲弹簧组件。

例如，枢轴承载组件68可包含枢轴部件68A，其形成于底板66的底部表面70上且自底板66向下延伸。枢轴部件68A可为底板66的整体部件且可使用已知工艺(如机械加工)形成于底板66上。备选地，枢轴部件68A可使用已知方法附着至底板66。

相应地，可在支撑轭76的中心部分80中形成枢轴收纳器68B。优选地以与枢轴部件68A互补的方式配置枢轴收纳器68B，以容纳枢轴部件68A且联接至部件68A，以便将支撑轭76随其可枢转地联接至底板66。

在一个普通实施例中，音圈马达(VCM)组件56联接至磁头托架组件52以用于使磁头托架组件52围绕线性组件54移动。VCM组件56包括联接至磁头托架组件52的线圈及磁体组件84。

在一个实施例中，线圈86联接至底板66的每一末端。线圈86可包含任何适合的已知配置且使用已知方法及材料制造。在一典型实施例中，线圈86缠绕成平坦配置，其在本领域中常被称为″盘饼形″配置。线圈86使用诸如黏着接合或扣件的已知方法联接至底板66的每一末端。

磁体及磁极组件90以磁性方式联接至每一线圈86。磁体及磁极组件90可包含与线圈86互补的任何适合配置，以用于选择性地磁化线圈86。在一典型实施例中，磁体及磁极组件90包含磁体94及配置为围绕线圈86延伸的至少一个磁极片92。例如，每一磁极片92可为大体上U形，其具有比相应线圈86略宽的顶侧96及底侧98。磁体94形成于磁极片92的顶侧96及底侧98中的至少一个的内部表面100上。在一优选实施例中，磁体94形成于磁极片92的顶侧96及底侧98中的每一个的内部表面100上。磁体94及磁极片92使用本领域中所熟知的方法及材料形成。至少一个导电引线或线102联接至每一线圈86以便将电流施加到线圈86。

参考附图，通过使磁带22在磁带行进方向D上跨越磁头10移动而自磁带22读取数据及将数据写入至磁带22。在读取/写入操作期间，磁头在横穿磁带行进方向D的磁头移动方向H上移动，以便将读取器及写入器元件20定位在所述数据带(带0至带3)之一内，从而读取或存储数据。通过以同步方式将电流施加到磁极组件90的线圈86而将磁头10定位在所需数据带内。以同步方式将电流施加到磁头托架组件52的线圈86使磁头托架组件52在磁头行进方向H上沿着线性组件54移动，以将读取器及写入器20定位在数据带内。

然而，当磁带22跨越磁头10移动时，磁带22可能相对于磁带行进方向D偏斜。如图6中所示，磁带22可相对于磁带行进方向D偏斜任意量(示为斜交角θ)。仅出于说明性目的示出斜交角θ。在本领域中众所熟知的是，磁带22可相对于磁带行进方向D且在顺时针或逆时针方向上偏斜某一任意角度。磁带22的偏斜可导致磁头10的读取器及写入器20与目标数据带(将自其读取数据或将数据存储至在该处)之间的未对准。

为了补偿磁带22在其通过磁头10之上时的偏斜，以偏置方式将电流施加到线圈86，其中将较多电流施加到线圈86之一。通过将较大量电流施加到线圈86之一，磁头托架组件52可围绕磁头行进方向H旋转，以获得相对磁头行进方向H的所需任意角β。例如，将较大量电流施加到VCM组件56的线圈86之一，以便经由枢轴组件68使磁头托架组件52围绕线性组件枢转。使磁头托架组件52在顺时针或逆时针方向上旋转以获得任意角β。

在一优选实施例中，使磁头托架组件52围绕磁头行进方向H旋转以获得所需的任意角β，其中任意角β与斜交角θ形成大体上90°的角，以使得磁头行进方向H横穿磁带行进方向D(这是优选的)，以将磁头10的读取器及写入器20与所需数据带对齐，以便读取数据及写入数据至数据带。

可针对特定磁带路径优化磁头托架组件52沿着线性组件54行进的长度及磁头托架组件52围绕线性组件54枢转的旋转距离。VCM组件56的配置可与磁带22的所检测偏斜合拍，也就是说，被优化以提供显著小于在现有技术中发现的系统(如步进马达系统)的最小响应。此外，所发明的致动器组件50(包括磁头托架组件52、线性组件54及VCM组件56)的配置提供较诸如蜗轮及马达系统的现有技术而言明显不易于磨损的系统。

因此，已描述一种用于调整读/写头与柔性数据存储介质之间的未对准的新系统。该系统包括：可枢转地联接至线性组件的磁头托架组件，及联接至所述磁头托架组件的磁性组件。将电流施加到所述磁性组件以便相对于跨越所述磁头托架组件的介质移动方向而动态地定位所述磁头托架组件。将第一电流施加到所述磁性组件以便围绕大体上横穿跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向的轴线动态地定位所述磁头托架组件，以用于跨越所述磁头托架组件移动的柔性介质的循轨。将第二电流施加到所述磁性组件以便围绕大体上垂直于跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向的轴线动态地以旋转方式定位所述磁头托架组件，以补偿跨越所述磁头托架组件移动的磁带在所述介质移动方向上的偏斜。所述磁性组件可包含音圈马达，其联接至所述磁头托架组件以便围绕轴线相对于跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向定位所述磁头托架组件。

本领域技术人员将了解，在不脱离本发明范围的情况下，可配置恰当描述的优选实施例的各种修改及变化。因此，应了解，在所附权利要求的范围内，本发明可以不同于如本文中所特定描述的方式实现。

Claims (20)

1.一种用于调整读/写头与柔性数据存储介质之间的未对准的系统，所述系统包括：

枢轴组件，其可枢转地支撑磁头托架组件；及

磁性组件，其联接至所述磁头托架组件；

其中施加到所述磁性组件的电流引起所述磁头托架组件围绕轴线移动，以便相对于介质移动方向定位所述磁头托架组件。

2.如权利要求1中所述的系统，还包括：

所述磁性组件包含联接至所述磁头托架组件的音圈马达，将电流施加到所述音圈马达以便相对于跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向动态地定位所述磁头托架组件。

3.如权利要求2中所述的系统，还包括：

所述枢轴组件可枢转地联接至所述磁头托架组件，以便允许响应于施加到所述磁性组件的电流而相对于跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向定位所述磁头托架组件。

4.如权利要求3中所述的系统，其中所述枢轴组件允许所述磁头托架组件的动态定位以用于跨越所述磁头托架组件移动的介质的循轨。

5.如权利要求3中所述的系统，其中所述枢轴组件允许所述磁头托架组件的动态定位以补偿跨越所述磁头托架组件移动的介质在所述介质移动方向上的偏斜。

6.一种用于调整读/写头与柔性数据存储介质之间的未对准的系统，所述系统包括：

磁头托架组件；

线性组件，其包括可枢转地联接至所述磁头托架组件的枢轴部件；及

磁性组件，其联接至所述磁头托架组件；

其中将电流施加到所述磁性组件以便相对于跨越所述磁头托架组件的介质移动方向而动态地定位所述磁头托架组件。

7.如权利要求6中所述的系统，还包括：

其中将第一电流施加到所述磁性组件以便围绕大体上横穿跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向的轴线动态地定位所述磁头托架组件。

8.如权利要求7中所述的系统，还包括：

其中将第二电流施加到所述磁性组件以便围绕大体上平行于跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向的轴线动态地以旋转方式定位所述磁头托架组件，以补偿跨越所述磁头托架组件移动的柔性介质在所述介质移动方向上的偏斜。

9.如权利要求8中所述的系统，其中所述线性组件可枢转地支撑所述磁头托架组件，所述线性组件包括：支撑部件，其用于允许围绕大体上横穿跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向的轴线定位所述磁头托架组件；及所述枢轴部件，其用于可枢转地支撑联接至所述支撑部件的所述磁头托架组件。

10.如权利要求9中所述的系统，其中所述枢轴部件支撑所述磁头托架组件且允许所述磁头托架组件围绕大体上垂直于所述介质移动方向的轴线的旋转定位，以补偿跨越所述磁头托架组件移动的柔性介质的偏斜。

11.如权利要求10中所述的系统，其中将所述第一电流施加到所述磁性组件以便使所述线性组件沿着所述支撑部件动态地定位所述磁头托架组件，以用于跨越所述磁头托架组件移动的柔性介质的循轨。

12.如权利要求11中所述的系统，其中将所述第二电流施加到所述磁性组件以便动态地以旋转方式定位所述磁头托架组件，以补偿跨越所述磁头托架组件移动的柔性介质的偏斜。

13.一种用于调整读/写头与柔性数据存储介质之间的未对准的磁头定位系统，所述系统包括：

磁头托架组件；

支撑构件，其用于可枢转地支撑所述磁头托架组件；及

定位构件，其用于围绕轴线相对于介质移动方向动态地定位所述磁头托架组件及用于允许所述磁头托架组件的旋转定位以补偿跨越所述磁头托架组件移动的柔性介质的偏斜。

14.如权利要求13中所述的系统，其中所述支撑构件包含：

线性支撑构件，其用于允许所述磁头托架组件围绕大体上横穿跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向的轴线的定位；及枢转支撑构件，其联接至所述线性支撑构件，所述枢转支撑构件允许所述磁头托架组件的旋转定位以补偿跨越所述磁头托架组件移动的柔性介质的偏斜。

15.如权利要求14中所述的系统，其中所述线性支撑构件包括一对线性轨条，其允许所述磁头托架组件围绕大体上横穿跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向的轴线的定位。

16.如权利要求13中所述的系统，其中所述定位构件包含：

音圈马达，其联接至所述磁头托架组件以便围绕轴线相对于介质移动方向定位所述磁头托架组件，使电流通过所述音圈马达以便围绕轴线相对于跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向定位所述磁头托架组件。

17.如权利要求16中所述的系统，其中将第一极性的电流施加到所述音圈马达以便围绕大体上横穿跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向的轴线动态地定位所述磁头托架组件。

18.如权利要求17中所述的系统，其中将第二极性的电流施加到所述音圈马达以便围绕大体上垂直于跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向的轴线动态地以旋转方式定位所述磁头托架组件，以补偿跨越所述磁头托架组件移动的柔性介质在所述介质移动方向上的偏斜。

19.如权利要求16中所述的系统，其中所述音圈马达包含：

至少一个线圈及至少一个磁极片，所述线圈联接至所述磁头托架组件。

20.如权利要求19中所述的系统，其中所述音圈马达包含：

联接至所述磁头组件的每一末端的平面线圈及联接至每一线圈的磁极片。

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